[实用新型]一种电动汽车轮胎附着稳定状态实时检测系统

说明书

本实用新型涉及一种电动汽车轮胎附着稳定状态实时检测系统，系统包括依次连接的数据测量模块、数据处理模块和数据分析模块。方法包括：测量车辆电机的输出转矩和车轮转速；估算附着转矩，计算输出转矩变化值、附着转矩变化值，根据输出转矩变化值、附着转矩变化值判别汽车轮胎附着稳定状态；当输出转矩变化值为零时，根据车辆电机输出功率导数的变化值判别附着稳定状态。本实用新型只需测量车辆电机输向车轮的输出转矩及轮速，通过估算附着转矩和输出功率即可判别汽车轮胎附着稳定状态。本实用新型过程简单，综合考虑了电机输出转矩的各种情况，更加可靠，此外，检测方法所需传感器少，成本低，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及车辆稳定性状态检测技术领域，具体涉及一种电动汽车轮胎附着稳定状态实时检测系统。

背景技术

随着能源与环境问题的日益突出，电动汽车得到了大力发展，但电动汽车防滑控制技术仍待解决。而防滑控制的关键问题是识别在不同路面下汽车轮胎与地面的附着稳定状态。当车辆牵引或制动过程中，驱动电机输出转矩超过路面的附着转矩时，牵引时会出现轮速飞转(制动时车轮出现抱死)，车辆出现不稳定打滑。当车辆处于非稳定的打滑状态时，会严重影响到汽车驾驶的安全性和可控性。因此，需实时识别出车辆的附着稳定状态，一旦出现打滑即对电机驱动转矩进行防滑控制。

目前车辆轮胎-路面附着状态检测主要是基于比较当前实际滑移率与最优滑移率，当实际滑移率小于最优滑移率时，判别车辆处于稳定附着状态，当实际滑移率大于最优滑移率时，判别车辆处于非稳定打滑状态。但实际滑移率和最优滑移率都很难获取，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对已有技术的不足，提出一种电动汽车轮胎附着稳定状态实时检测系统，是一种利用力传递因子与功率一阶导变化值特征判定车辆轮胎地面附着稳定性的系统，通过驱动电机转矩和车轮转速观测出附着转矩，当电机驱动转矩变化时，利用附着转矩变化值与驱动转矩变化值的正负判别出附着稳定性，当电机驱动转矩不变时，利用功率一阶导变化值判别附着稳定性，使得车辆附着稳定性能够被实时和准确的检测，保障系统运行的稳定性和安全性。该系统只需检测电机的输出转矩与轮速，使用的传感器少，成本低，可靠性高。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种电动汽车轮胎附着稳定状态实时检测系统，包括依次连接的数据测量模块、数据处理模块和数据分析模块；

所述数据测量模块，用于测量车辆电机的输出转矩T和车轮转速ω；

所述数据处理模块，用于估算附着转矩T_d、计算输出转矩变化值ΔT、附着转矩变化值ΔT_d和电机输出功率导数的变化值

所述数据分析模块，用于根据所述输出转矩变化值ΔT、附着转矩变化值ΔT_d和电机输出功率导数的变化值判别汽车轮胎的附着稳定状态，并根据所判定的汽车轮胎附着稳定状态实时决定是否实施防滑控制。

所述数据测量模块包括转矩测量单元和转速测量单元；所述转矩测量单元用于测量车辆电机的输出转矩T；所述转速测量单元用于测量车轮转速ω；所述数据测量模块将测量采集的数据传送到数据处理模块。

所述数据处理模块包括附着转矩估算单元、转矩变化值计算单元和功率变化值计算单元；所述附着转矩估算单元用于估算附着转矩T_d；所述转矩变化值计算单元用于计算输出转矩变化值ΔT和附着转矩变化值ΔT_d；所述功率变化值计算单元用于计算电机输出功率导数的变化值

所述数据分析模块包括附着状态判别单元和附着控制判别单元；所述附着状态判别单元用于根据所述输出转矩变化值ΔT、附着转矩变化值ΔT_d和电机输出功率导数的变化值判别汽车轮胎的附着稳定状态；所述附着控制判别单元用于根据所判定的汽车轮胎附着稳定状态实时决定是否实施防滑控制。