[实用新型]一种上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于：包括送料机构（13）、转接件（11）、第一驱动件、取料件、第二驱动件及接料机构（3）；

所述送料机构（13）用于送料，送料机构（13）上设输送承载待检品的台面；

所述转接件（11）设置于所述送料机构（13）的传送终端处，其上设有支撑待检品的台面；所述第一驱动件用于驱动所述转接件（11）在竖直方向运动，以此使得所述转接件（11）活动于以下两个工位：第一工位，所述转接件（11）支撑待检品的台面低于或平齐于所述送料机构（13）的输送承载待检品的台面，用于接收自送料机构（13）传送的待检品（12）；第二工位，所述转接件（11）支撑待检品的台面高于所述送料机构（13）的输送承载待检品的台面，用于配合所述取料件将待检品转移至接料机构（3）；

所述接料机构（3）上也设有承载待检品的台面，所述接料机构（3）的承载待检品的台面低于所述转接件（11）处于第二工位时其支撑待检品的台面的位置；

所述第二驱动件用于驱动所述取料件在水平方向运动，以此使得所述取料件活动于以下两个工位：第一工位，处于转接件（11）的正上方，用于夹取位于转接件（11）上的待检品（12）；第二工位，处于接料机构（3）的正上方，用于将自转接件（11）上夹取的待检品（12）转移至接料机构（3）；

所述取料件包括一对夹持部（7）及驱动该一对夹持部（7）张开与合拢的第三驱动件，所述取料件的一对夹持部（7）在合拢状态下两个夹持部（7）之间形成能够夹紧待检品（12）的区间。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件皆为气缸。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述取料件上的一对夹持部相对的面上皆设有软性材料层（15）。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于：所述软性材料层（15）由硅胶材料制成。

5.根据权利要求1或3所述的上料装置，其特征在于：所述取料件为180度开闭型气爪。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述转接件（11）处于第一工位状态时其远离送料机构（13）传送终端的一侧上方固定设有限位块（8）。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于：所述转接件（11）上远离送料机构（13）传送终端的一侧设有感应器（2）。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述转接件（11）支撑待检品的台面上设有多个吸气孔（10），所述吸气孔（10）用于连接真空负压装置吸附待检品。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述送料机构（13）具有一个及一个以上送料通道（14），所述转接件（11）上设有对应每个所述送料通道（14）的第一定位槽（9），所述接料机构（3）上设有与第一定位槽（9）对应匹配的第二定位槽（4），所述第二定位槽（4）的数目不少于第一定位槽（9）的数目。

10.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述送料机构（13）为直振送料器。