[实用新型]O型密封圈送料机构

说明书

本实用新型公开了O型密封圈送料机构，包括工作平台，工作平台上设有O型圈上料机构，O型圈上料机构包括支架、定位板，支架上安装有伸缩杆组件，伸缩杆组件的轴向为竖直方向，定位板上设有用于放置O型圈的凹槽，伸缩杆组件的下端具有外径与所述O型圈内径相同的连接杆，凹槽的轴线与所述连接杆的轴线重合，工作台面上具有配合孔，配合孔位于所述连接杆正下方，配合孔的直径匹配连接杆的外径，还包括驱动所述伸缩杆组件运动至下一工位的驱动机构。实现将O型圈自动输送至下一工位。

技术领域

本实用新型涉及O型密封圈与零件在装配过程的送料机构，具体涉及O型密封圈送料机构。

背景技术

O型密封圈与导向结构的零件装配，导向结构是指该零件上具有便于将O型密封圈进行装配的结构，如图1所示，该零件为管状结构1，管状结构一端设置周向延伸的凹槽2，O型密封圈安装在该凹槽内，导向结构是指位于端部的沿周向延伸的倒角3，凹槽位于该倒角轴向内侧。针对该类产品O型密封圈的装配设计研发了本实用新型。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种O型密封圈送料机构，利用第二气缸驱动连接杆插入配合孔内，进而将O 型圈和连接杆实现套接，再利用丝杆传动将连接杆输送至下一工位，并利用第一气缸驱动卸料杆使得O型圈和连接杆脱离并滞留在上述的下一工位以进行下一步装配，实现O型圈的自动送料定位。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：O型密封圈送料机构，包括工作平台，工作平台上设有O 型圈上料机构，O型圈上料机构包括支架、定位板，支架上安装有伸缩杆组件，伸缩杆组件的轴向为竖直方向，

定位板上设有用于放置O型圈的凹槽，

伸缩杆组件的下端具有外径与所述O型圈内径相同的连接杆，凹槽的轴线与所述连接杆的轴线重合，

工作台面上具有配合孔，配合孔位于所述连接杆正下方，配合孔的直径匹配连接杆的外径，

还包括驱动所述伸缩杆组件运动至下一工位的驱动机构。

作为上述方案的优选，伸缩杆组件包括横梁组件、第一气缸、第二气缸、卸料杆，横梁组件架设在所述工作平台的上方，横梁组件上设有第一气缸、第二气缸，第一气缸驱动所述的卸料杆在竖直方向向上或下运动，卸料杆上具有通孔，第二气缸穿过通孔连接所述的连接杆，通孔的直径小于所O型圈外径。

作为上述方案的优选，在所述卸料杆的下端面上，在所述通孔周向上具有平整面。

作为上述方案的优选，横梁组件包括上横梁、下横梁，下横梁上设有导向套，上横梁上安装第一气缸缸体、下横梁上安装第二气缸缸体，第一气缸的活塞杆连接横杆，横杆的两端连接导柱，导柱穿过所述的导向套连接卸料杆。

作为上述方案的优选，驱动机构包括丝杆组件，丝杆组件包括电机、由电机驱动其转动的丝杆、设置在丝杆上的滑块，滑块固定连接上横梁、下横梁。

本实用新型的有益效果是：利用第二气缸驱动连接杆插入配合孔内，进而将O型圈和连接杆实现套接，再利用丝杆传动将连接杆输送至下一工位，并利用第一气缸驱动卸料杆使得O型圈和连接杆脱离并滞留在上述的下一工位以进行下一步装配，实现O型圈的自动送料定位。

附图说明

图1是现有技术结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。