[实用新型]驻车装置、手术台车及手术机器人

说明书

本实用新型涉及一种驻车装置、手术台车及手术机器人，其中所述驻车装置包括支撑机构，所述支撑机构在伸出状态时抵触地面，在缩回状态时离开地面，所述支撑机构的数量为多个，所述驻车装置还具有控制机构，各个所述支撑机构由所述控制机构同步控制进行伸缩运动。本实用新型的驻车装置、手术台车及手术机器人利用摩擦力原理实现驻停，其稳定性更佳。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种驻车装置、手术台车及手术机器人。

背景技术

近年来医疗手术方式逐渐朝向伤口较小的微创手术发展，例如脊柱椎弓根螺钉内固定术、脊椎骨钉植入手术、椎体成形术、椎间盘/孔镜手术、以及骨盆、四肢等其他骨科手术。微创手术的优点包括伤口小愈合快、感染机会与失血量较少等。

在微创手术中，越来越多的手术机器人被医院采用实施手术过程。由于微创手术伤口较小，要求手术中穿刺、手术定位更加精准，因而对手术机器人的操作具有严格的精密性要求。手术台车作为手术机器人的支撑机构，其是否稳定关系到手术能否顺利进行。因此，有必要获得更佳的手术台车，来改进支撑稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种驻车装置、手术台车及手术机器人，其能够实现手术台车、手术机器人的稳定驻停。

为实现上述目的，本发明的技术方式方案是：

一种用于手术台车的驻车装置，包括支撑机构，所述支撑机构在伸出状态时抵触地面，在缩回状态时离开地面，所述支撑机构的数量为多个，所述驻车装置还具有控制机构，各个所述支撑机构由所述控制机构同步控制进行伸缩运动。

优选地，所述控制机构包括脚踏、与所述脚踏连接的连杆机构，所述脚踏通过所述连杆机构控制所述支撑机构伸缩。

优选地，所述连杆机构包括第一连杆组件、第二连杆组件和第三连杆组件，所述第一连杆组件连接于手术台车底部，所述脚踏连接于所述第一连杆组件，所述第二连杆组件一端连接于所述第一连杆组件，所述第二连杆组件另一端与第三连杆组件连接，所述第三连杆组件还与所述支撑机构连接。

优选地，所述第三连杆组件还通过一弹性件与手术台车底部连接。

优选地，所述第一连杆组件包括第一连杆、第一轴承座，所述第一轴承座固定连接于手术台车底部，所述第一连杆穿设于所述第一轴承座，所述脚踏固定连接于所述第一连杆一端。

优选地，所述第二连杆组件包括第二连杆、固定件，所述固定件固定连接于所述第一连杆杆身，所述第二连杆一端与所述固定件通过一转轴转动连接。

优选地，所述支撑机构包括支撑脚和支撑座，所述支撑座固定连接于手术台车的底部，所述支撑座设有导向通道，所述支撑脚限制在所述导向通道内并沿所述导向通道限制的方向往复运动。

优选地，所述支撑脚包括直杆和支撑件，所述直杆的一端设置为球，所述支撑件具有与所述球配合的槽，所述球限制于所述槽内并且在所述槽内自由转动。

优选地，所述第三连杆组件包括第三连杆、第一转动件、第二转动件，所述第三连杆的两端分别与两所述第二连杆转动连接，所述第一转动件一端与所述第三连杆转动连接，另一端与所述支撑座转动连接，所述第二转动件一端与所述第三连杆转动连接，另一端与所述支撑脚转动连接，所述第三连杆杆身还通过所述弹性件连接在手术台车底部。

优选地，所述第一转动件和所述第二转动件组成V型。

本发明还提供一种手术台车，其底部设置有滚轮，所述手术台车还包括上述技术方案中所述的驻车装置。

优选地，所述滚轮的数量为多个，至少两所述滚轮各自与地面的相切点确定的直线与各个所述支撑机构沿伸缩方向延伸的轴线均相交。