[实用新型]一种自动排列送料装置

说明书

一种自动排列送料装置，包括接料机构、推料机构及传送平台；所述接料机构包括接料翻转体和第一驱动件；所述接料翻转体的转动中心轴线平行于传送平台；所述接料翻转体上具有多个用于容纳待检品的容置槽，这些容置槽沿接料翻转体的转动中心轴线呈一排并列设置；所述推料机构位于接料机构背向传送平台的一侧，推料机构包括第二驱动件以及多个推杆，所述推杆推料端与通槽相匹配，所述推杆与呈水平状态时的接料翻转体容置槽上的通槽相对且一一对应。本实用新型通过翻转接料翻转体的结构设计，并在接料翻转体的两侧分别设置推料机构和传送平台，能够实现将待检品呈一排并列排布传送至检测线上，便于后续检测作业，自动化程度高，利于批量化生产。

技术领域

本实用新型涉及机加工设备技术领域，具体涉及一种自动排列送料装置。

背景技术

随着科技的进步，锂电池的应用领域正进一步扩展，从手机电池、电动自行车电池，到混合动力汽车电池，随处都有锂电池的应用，在这些应用中，圆柱动力锂电池外壳是采用铝壳或钢壳。其在运输和制造过程都可能造成表面受损，应用劣质钢壳或铝壳会对锂电池的安全性能造成隐患。因此，出厂和使用前都需要对锂电池圆筒形外壳进行检测，外壳检测包括外周面、切口、外底面及内底面检测；为了方便进行这些检测，现有圆筒形的锂电池外壳在检测前，都需要将圆筒形外壳沿其轴向平行并列排列至检测线上；传统的大都是采用人工手动逐一上料，使圆筒形外壳产品平行并列排列于检测线上，不仅效率低下，且一个生产线需要配多个工作人员，人力成本高，不利于批量化、自动化生产。

发明内容

本实用新型提供一种自动排列送料装置，能够实现将待检品呈一排并列排布传送至检测线，便于后续检测作业，自动化程度高，利于批量化生产。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动排列送料装置，包括接料机构、推料机构及传送平台；所述接料机构设于传送平台的侧旁，接料机构包括接料翻转体和第一驱动件；所述接料翻转体的转动中心轴线平行于传送平台；所述接料翻转体上具有多个用于容纳待检品的容置槽，这些容置槽沿接料翻转体的转动中心轴线呈一排并列设置；所述第一驱动件作用于接料翻转体上，用于驱动所述接料翻转体翻转90度，以此使所述接料翻转体具有两个工作状态：竖直状态和水平状态；当接料翻转体呈竖直状态时，其用于接纳自上料机构自由下落的待检品，所述接料翻转体上对应竖直状态的下端口设有向内翻转的挡边，该挡边用于承托待检品，所述挡边内部形成一通槽；当接料翻转体呈水平状态时，接料翻转体的容置槽远离所述通槽一侧的端口与传送平台相邻，且容置槽的该侧端口最低点的位置高于所述传送平台。

所述推料机构位于接料机构背向传送平台的一侧，推料机构包括第二驱动件以及多个推杆，所述推杆推料端与所述通槽相匹配，所述推杆与呈水平状态时的接料翻转体容置槽上的通槽相对且一一对应；在工作状态下，所述推杆在第二驱动件的作用下自通槽伸入相应容置槽内，将各个容置槽内的待检品呈一排并列推送至传送平台上，通过该传送平台将待检品传送至后续工位。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述传送平台上设有用于容纳待检品的定位凹槽，所述定位凹槽分布整个传送平台的传送面，在所述接料翻转体呈水平状态时，所述传送平台上并位于所述接料翻转体槽口侧的定位凹槽与所述接料翻转体上的容置槽位置一一对应。

2、上述方案中，所述传送平台上方并远离所述接料翻转体的一侧固定设置有挡料板，所述挡料板正对所述接料翻转体而设置，所述挡料板的长度不小于所述接料翻转体的长度。

3、上述方案中，还包括第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述传送平台将待检品传送至后续工位。

4、上述方案中，所述第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件皆为气缸。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：