[实用新型]夹具装置

说明书

本实用新型提供了一种夹具装置，包括支撑板、第一夹紧组件和第二夹紧组件，第一夹紧组件包括托杆、第一转轴和第一驱动机构，托杆安装于第一转轴上；以通过第一驱动机构驱动第一转轴转动，从而带动托杆作往复运动，以实现通过托杆来支撑PCB板；此外，第二夹紧组件包括安装座、第一夹持件、第二夹持件和第二驱动机构；则可通过第二驱动机构驱动第一夹持件运动，使第一夹持件与第二夹持件配合夹持PCB板的端部；本实用新型通过第一夹紧组件和第二夹紧组件的配合，实现了整块PCB板平稳的夹持住，自动化动作协调性好，易控制；动作平稳，夹持稳定、准确，不易松脱。

技术领域

本实用新型属于PCB板加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种夹具装置。

背景技术

PCB板是现时电子行业中的必备元件，其用于电子元器件的电气连接。在 PCB板的加工过程中，经常要抓取或放置PCB板。目前一般采用吸盘装置，通过吸盘装置上的吸盘机构来吸附或放置PCB板。但现今的吸盘装置在吸附PCB 板时，因PCB板大小不统一，使其重量也不统一，会出现吸力不够而导致PCB 板不稳，甚至出现掉板现象。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种夹具装置，以解决现有技术中存在的因吸盘吸力不够而导致PCB板不稳，甚至出现掉板现象的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种夹具装置，包括支撑板、用于承托PCB板的第一夹紧组件和用于夹持所述PCB板端部的第二夹紧组件，所述第一夹紧组件包括用于承托所述PCB板的托杆、用于带动所述托杆转动以支撑或卸放所述PCB板的第一转轴和驱动所述第一转轴转动的第一驱动机构，所述托杆安装于所述第一转轴上；所述第二夹紧组件包括安装于所述支撑板一端的安装座、中段铰接于所述安装座上的第一夹持件、固定于所述安装座上的第二夹持件和驱动所述第一夹持件的一端绕该第一夹持件与所述安装座的铰接处转动以使该第一夹持件的另一端朝向或远离所述第二夹持件的第二驱动机构。

进一步地，所述第一夹紧组件还包括配合所述托杆夹持所述PCB板的夹板臂，所述夹板臂安装于所述支撑板上。

进一步地，所述托杆为两个，两个所述托杆分别安装于所述第一转轴的两端部，所述夹板臂为两个，各所述夹板臂安装于所述支撑板的相对一侧。

进一步地，所述第一夹紧组件还包括分别支撑所述第一转轴两端的两个支撑块和连接两个所述支撑块的第一安装板，所述第一安装板固定于所述支撑板上。

进一步地，所述第一夹紧组件还包括支撑所述托杆的滑块和用于将所述滑块锁定于所述第一转轴上的锁紧件，所述滑块滑动安装于所述第一转轴上，所述锁紧件安装于所述滑块上。

进一步地，所述第一驱动机构包括主动轮、用于支撑所述主动轮的第二转轴、安装于所述第一转轴上的从动轮、连接所述主动轮和所述从动轮的皮带、固定于所述皮带上的皮带固定码、驱动所述皮带固定码移动的第一动力机构、安装于所述支撑板的一侧的第一固定板和安装于所述支撑板的相对另一侧的第二固定板，所述主动轮安装于所述第二转轴上，所述第二转轴的相对两端分别安装于所述第一固定板和所述第二固定板上，所述第一动力机构安装于所述第二固定板上。

进一步地，所述第一夹持件包括与所述安装座铰接的支撑部、位于所述支撑部一端的连接部和位于所述支撑部另一端的卡合部，所述连接部与所述第二驱动机构相连，所述卡合部由朝向所述第二夹持件方向弯折成弧形结构。

进一步地，所述卡合部宽度方向的中部开设有条形槽。

进一步地，所述第二驱动机构包括与所述连接部铰接的连杆和驱动所述连杆往返移动的第二动力机构。

进一步地，所述第二夹紧组件还包括安装于所述支撑板上的滑轨，所述安装座滑动安装于所述滑轨上。