[实用新型]全向自旋发球机

说明书

本实用新型属于发球机械技术领域，涉及一种全向自旋发球机，用于训练，能够发射任意角度自旋球。该全向自旋发球机，主要由全向移动底盘和发球头组成；全向移动底盘主要由发球头支架、底盘和全向轮组成，用于支撑发球头，并使全向自旋发球机做平移及旋转运动；发球头主要由球传输通道、出射角调整机构、发球头固定爪和自旋方向及出射速度调整机构组成。本实用新型的装置可以实现向任意自旋方向发球，包括人类难以发出的弧线球，更接近实际对抗，提高训练能力。

技术领域

本实用新型属于发球机械技术领域，涉及一种全向自旋发球机，用于训练，能够发射任意角度自旋球。

背景技术

目前，市面上应用的大多数发球机为双滚轮发球机，其核心组件为两个间隔略大于网球直径的滚轮。工作时，两个滚轮高速反向旋转，网球经过两滚轮间隙时因受压与滚轮表面产生摩擦力，并在摩擦力的作用下从发球机构中被发出。这种设计结构简单，而且若控制双滚轮的转速不同，还可以实现网球的上旋，下旋。但是，实际比赛中，网球的自旋方向不唯一，传统双滚轮机构无法模拟真实情况，限制了训练能力的提升。

实用新型内容

为了克服传统发球机不能向任意自旋方向发球的不足，本实用新型提供了一种全向自旋发球机，可以在控制下向任意自旋方向发球。

本实用新型的技术方案是：

一种全向自旋发球机，可发三维自旋并以任意角度出射的网球，主要由全向移动底盘1和发球头组成；

所述的全向移动底盘1，主要由发球头支架、底盘和全向轮组成，用于支撑发球头，并使全向自旋发球机做平移及旋转运动；所述的全向轮有多个，对称安装在底盘上，使全向移动底盘1做全向的移动；所述的发球头支架为半球形框架结构，安装在底盘上，发球头支架的内部空间用于放置发球头；

所述的发球头，主要由球传输通道、出射角调整机构2、发球头固定爪3和自旋方向及出射速度调整机构4组成；

所述的发球头固定爪3，用于连接发球头和全向移动底盘1；发球头固定爪3共两个，对称焊接在全向移动底盘1的发球头支架上；两个发球头固定爪3上均焊接有轴，其中一个发球头固定爪3的轴上焊接有蜗轮，发球头固定爪3通过轴与出射角调整机构2相连接；

所述的出射角调整机构2，主要由仰俯角调整机构5、自旋机构支架6和轴向偏转角调整机构7组成；所述的自旋机构支架6为圆环形支架，分为外层A和内层D，内层D在轴向上的宽度比外层A窄，二者间设有轴承C；外层A的内壁上焊接有内齿B，内齿B与内层D在轴向上并排布置；外层A通过轴承与发球头固定爪3上的轴连接；外层A的外表面设有安装支架，用于安装仰俯角调整机构5；内层D的内壁上对称设有固定爪，用于安装球传输通道；内层D的侧面设有安装支架，用于安装轴向偏转角调整机构7；所述的仰俯角调整机构5安装在外层A上的安装支架，用于控制出射角调整机构2的仰俯角，仰俯角调整机构5的步进电机的输出轴上套有蜗杆，蜗杆与发球头固定爪3的轴上的蜗轮相啮合，从而改变仰俯角调整机构5与发球头固定爪3间的仰俯角，进而改变发球头与地面的仰俯角；所述的轴向偏转角调整机构7用于控制轴向偏转角，安装在内层D上的安装支架，轴向偏转角调整机构7的步进电机的正齿轮与内齿B啮合，使内层D相对外层A转动，从而调整轴向偏转角；

所述的球传输通道用于传输网球，其入口端为空心锥形台框架结构，出口端为空心圆柱筒框架结构，球传输通道固定安装在自旋机构支架6中心的固定爪上；

所述的自旋方向及出射速度调整机构4共两个，对称安装在自旋机构支架6的内层D上，分别位于球传输通道的上、下空间内，并通过自旋机构支架6进行限位；自旋方向及出射速度调整机构4主要由滚轮、平行四边形转向机构和万向轴驱动机构组成；

所述的滚轮位于平行四边形转向机构的内部空间，滚轮的中心为球笼结构，为一体加工成型，滚轮限位于两个相对的轴瓦支架10上，滚轮的外层橡胶与网球相接触；