[实用新型]一种自动拣砖装置

权利要求书

1.一种自动拣砖装置，其特征在于，包括主控制装置、第一吸砖装置、若干条瓷砖输送线、与瓷砖输送线对应的瓷砖转运装置、设置在瓷砖转运装置输出端的若干个瓷砖储存架、第二吸砖装置，

第一吸砖装置设置在瓷砖输送线的上方，包括第一活动架和设置在第一活动架上的多个第一真空吸盘，主控制装置连接控制第一吸砖装置，通过第一吸砖装置将瓷砖吸放于瓷砖转运装置上；

瓷砖转运装置包括与瓷砖输送线垂直设置的横移导轨、设置在横移导轨上的横移小车，横移小车上设置有与横移导轨垂直的纵移导轨，纵移导轨上设置有纵移小车，纵移小车上设置有输送装置，输送装置与瓷砖输送线的输送方向一致；

第二吸砖装置设置在瓷砖输送线的上方，包括第二活动架和设置在第二活动架上的多个第二真空吸盘，主控制装置连接控制第二吸砖装置，通过第二吸砖装置将瓷砖吸放于瓷砖储存架上。

2.根据权利要求1所述的一种自动拣砖装置，其特征在于，所述瓷砖输送线的上方设置有与第一活动架对应的第一固定架，第一固定架上设置有平移小车，第一活动架固定于平移小车上。

3.根据权利要求1所述的一种自动拣砖装置，其特征在于，第一活动架包括顶杆、立向设置的两侧支撑臂、连接于两侧支撑臂下端的吸盘安装座。

4.根据权利要求1所述的一种自动拣砖装置，其特征在于，所述瓷砖输送线的外侧设置有瓷砖中转储存支架，用于暂时放置瓷砖。

5.根据权利要求1所述的一种自动拣砖装置，其特征在于，瓷砖储存架的外侧设置有与纵移导轨对接的小车导轨，使得纵移小车能够在小车导轨上运行，将瓷砖送至相应的瓷砖储存架。