[实用新型]全自动瓶子回收装置

权利要求书

1.一种全自动瓶子回收装置，适用与一控制器电性连接，所述全自动瓶子回收装置包括箱体，所述箱体开设有供瓶子投入所述箱体内的投放口及与对投入所述箱体内的瓶子进行收集的回收口，其特征在于，所述全自动瓶子回收装置还包括检测传输机构及用于与所述投放口配合并选择性的开闭所述投放口的闸门机构，所述检测传输机构和闸门机构均安装于所述箱体，所述检测传输机构位于所述闸门机构和回收口之间，所述检测传输机构包括安装于所述箱体上的皮带传输装置、用于检测所述皮带传输装置所传输瓶子数量的第一检测装置及用于对从所述投放口投入至所述皮带传输装置上的瓶子进行摄像的摄像仪，所述摄像仪安装于所述箱体上并位于所述皮带传输装置的对应上方，所述第一检测装置安装于所述箱体上并分别位于所述皮带传输装置相对的两侧外，所述控制器根据所述摄像仪反馈的信息控制所述皮带传输装置将从所述投放口投入的瓶子传输至回收口或退回至所述投放口。

2.如权利要求1所述的全自动瓶子回收装置，其特征在于，所述皮带传输装置包括传送驱动器及传送组件，所述传送组件包括主动轮、从动轮及传动件，所述主动轮与从动轮沿所述皮带传输装置的传输方向呈间隔开的布置，所述主动轮与所述传送驱动器的输出端连接，所述从动轮安装于所述箱体上，所述传动件绕设于所述主动轮及从动轮上。

3.如权利要求2所述的全自动瓶子回收装置，其特征在于，所述传送驱动器具有驱动输出轴，所述传送组件至少为两组且沿所述驱动输出轴的轴向相间隔开，所有的所述传送组件中的主动轮各安装于所述驱动输出轴上。

4.如权利要求1所述的全自动瓶子回收装置，其特征在于，所述检测传输机构还包括安装于所述箱体的第一限位挡板及第二限位档板，所述第一限位挡板及第二限位挡板呈倒“八”字形的间隔开布置，所述皮带传输装置位于所述第一限位挡板与所述第二限位挡板之间。

5.如权利要求1所述的全自动瓶子回收装置，其特征在于，所述检测传输机构还包括用于将退回的瓶子导向至所述投放口的导向滑梯，所述导向滑梯位于所述皮带传输装置与所述投放口之间，所述导向滑梯具有呈排列的第一齿形结构，所述第一齿形结构的排列方向与所述皮带传输装置的传输方向相交。

6.如权利要求5所述的全自动瓶子回收装置，其特征在于，所述检测传输机构还包括用于检测瓶子退回情况的第二检测装置，所述第二检测装置安装于所述箱体上并与所述导向滑梯相邻设。

7.如权利要求1所述的全自动瓶子回收装置，其特征在于，所述闸门机构包括用于与所述投放口配合的闸门、安装于所述箱体上的移动驱动器、移动地设于所述箱体的移动座、位于所述闸门一侧外的第一中间传动组件及位于所述闸门相对的另一侧外的第二中间传动组件，所述移动驱动器位于所述第一中间传动组件及第二中间传动组件之间，且所述移动驱动器具有伸向所述第一中间传动组件的第一输出轴及伸向所述第二中间传动组件的第二输出轴，所述第一中间传动组件及第二中间传动组件各包含主动轮、从动轮及传动件，所述主动轮与从动轮沿所述移动座的移动方向呈间隔开的布置，所述第一中间传动组件中的主动轮与所述第一输出轴连接，所述第二中间传动组件中的主动轮与所述第二输出轴连接，所述从动轮安装于所述箱体上，所述传动件绕设于所述主动轮及从动轮上，所述移动座的第一端与所述第一中间传动组件中的传动件连接，所述移动座的第二端与所述第二中间传动组件中的传动件连接，所述闸门与所述移动座连接，所述移动驱动器通过所述第一中间传动组件及第二中间传动组件驱使所述移动座连同所述闸门一起移动以使所述闸门选择性地开闭所述投放口。

8.如权利要求7所述的全自动瓶子回收装置，其特征在于，所述闸门机构还包括设于所述箱体和移动座之间的导向组件，所述导向组件包括沿所述移动座的移动方向布置的直线导向件及滑套于所述直线导向件上的配合件，所述直线导向件和配合件中的一者安装在所述箱体上，所述直线导向件和配合件中的另一者安装在所述移动座上。