[实用新型]一种焊接机器人

权利要求书

1.一种焊接机器人，其特征在于：包括底板、第三连接板、第二连接板、第一连接板、输出杆、第四连接板、第五连接板和第六连接板，所述第三连接板和所述第六连接板均与所述底板活动连接，所述第二连接板上设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第三连接板的一端固定设置有第一滑杆，所述第一滑杆可滑动地设置于所述第一滑槽内，所述第二滑槽内设置有滑块，所述滑块包括固定部和与所述固定部固定连接的铰接部，所述第二连接板的一端设置有与所述第二滑槽连通的通孔，所述通孔尺寸大于所述铰接部尺寸并小于所述固定部尺寸，所述固定部通过一弹性件与所述第二滑槽的一端相连，所述第一连接板的一端穿过所述通孔与所述铰接部活动连接，所述第一滑杆上设置有挡杆，所述挡杆能够推动所述固定部带动所述铰接部经所述通孔穿出，所述第一连接板与所述输出杆活动连接，所述输出杆与所述第四连接板活动连接，所述第五连接板的一端设置有第二滑杆，所述第二滑杆的一端可滑动地安装于所述第四连接板上，所述第五连接板的另一端与所述第六连接板活动连接。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述固定部上设置有与所述挡杆相配合的挡块，所述挡杆能够推动所述挡块带动所述铰接部经所述通孔穿出。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述挡杆包括横杆和竖杆，所述横杆与所述竖杆垂直相连，所述竖杆固定于所述第一滑杆上。

4.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述输出杆通过第一球面副与所述第四连接板连接，所述第五连接板的一端通过第二球面副与所述第六连接板连接。

5.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述第一连接板通过第一销轴与所述输出杆连接，所述第三连接板通过第二销轴与所述底板连接，第六连接板通过第三销轴与所述底板连接，所述铰接部通过第四销轴与所述第一连接板连接。

6.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

7.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述第四连接板上设置有第三滑槽，所述第二滑杆的一端可滑动地安装于所述第三滑槽内。

8.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述挡杆固定于所述滑杆的上表面。