[实用新型]一种液压提升抱取式码垛机

说明书

本实用新型公开了一种液压提升抱取式码垛机，包括移动吊架、沿移动吊架横向移动的横移机构以及设于横移机构下方、并借助升降机构能够上下升降的抱取机构。该码垛机在抱取码垛盘时，利用码垛盘底部具有悬空插槽的结构特性，采用“L”形抱取臂抱取的动作方式，避免了在码垛盘上设置与吊具配合的定位结构，抱取臂合并抓取过程中，实现了对码垛盘的对中定位，提高了抓取的准确性，并且降低了码垛机对运行精度的要求，并且该码垛机的提升机构采用滑轮组与牵引钢丝的配合，并通过一液压牵引装置同时控制四根牵引钢丝的运动，实现抱取机构平稳的上下升降，由于液压系统的动力稳定性更高，动作更平稳，降低故障率发生，并提高了设备稳定性。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种液压提升抱取式码垛机。

背景技术

码模机是用于将模台由单层码垛成多层的机械设备，该设备主要包括走行机构、机架、提升机构和抓取机构。

现有的码模机由电机带动电缆卷筒提升，成本、故障率较高；抓取机构采用插销-转锁式机构，该机构抓取时对设备走行精度要求较高、还需配做定位装置，因而增大了抓取的难度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种故障率低、升降平稳且无需额外定位机构的一种液压提升抱取式码垛机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种液压提升抱取式码垛机，其特征在于，包括：

移动吊架，能够于地面上移动，其顶部的两横梁上均设有横移导轨；

横移机构，位于移动吊架顶部，包括与横移导轨滑接配合的吊具顶架，以及用于驱动吊具顶架沿横移导轨横向移动的驱动结构；

抱取机构，包括吊具底架以及设于吊具底架上、用于抱取码垛盘的抱取结构，所述抱取结构包括沿吊具底架纵向或横向等距设置的多组，每组抱取结构包括相对设于吊具底架两侧、并延伸至吊具底架下方的抱取臂以及用于驱动两抱取臂同步抱紧或张开的连杆结构，所述抱取臂呈“L”形结构，其底部具有能够插入码垛盘底部的承托部；以及

用于将抱取机构与横移机构连接的升降机构，包括四组滑轮组、缠绕于每一滑轮组上的牵引钢丝以及与四根牵引钢丝连接的液压牵引装置；

其中

每一滑轮组包括一转向轮、一上导向轮和一下导向轮，所述上导向轮设于吊具顶架的一角，所述下导向轮设于与上导向轮对应的吊具底架的一角，所述转向轮位于与上导向轮同侧的吊具顶架上；

四组滑轮组中的四个上导向轮呈矩形布置，且四组滑轮组中的四个转向轮同轴且轴线竖直设置；

每一牵引钢丝，其一端穿出对应的下导向轮并固定于吊具底架上，另一端穿出对应的转向轮并固定于液压牵引装置上；

液压牵引装置，位于导向轮前方并能够牵引牵引钢丝的一端横向往复移动及锁定。

进一步的技术方案在于，所述吊具底架的上端面竖直设有四个呈矩形布置的定位柱，所述吊具顶架的下端面设有与定位柱凹凸配合的定位座。

进一步的技术方案在于，所述定位柱的顶部呈锥体结构。

进一步的技术方案在于，所述抱取臂的承托部上设有竖直的加强筋。

进一步的技术方案在于，所述驱动结构包括呈矩形布于吊具顶架底面四角的移动轮，所述移动轮上具有一圈与横移导轨凹凸配合的滑接槽，每一横移导轨上的一移动轮连接有一驱动电机。

进一步的技术方案在于，所述横移导轨的横截面为矩形，于吊具顶架横向的两端均设有导正轮组，所述导正轮组包括轴线竖直设置、且与横移导轨两侧面滑接配合的两导正轮。