[实用新型]一种移液器吸头的自动装盒设备

说明书

本实用新型公开了一种移液器吸头的自动装盒设备，包括震动盘、直线震动器、抓料机构、三轴位移装置和机箱；震动盘将吸头传输至直线震动器内；直线震动器的出料口的两侧上各设有一个支撑杆，并且支撑杆的延伸方向与直线震动器出料的方向一致；抓料机构包括并排设置的第一抓料夹爪和第二抓料夹爪；第一抓料夹爪和第二抓料夹爪各抓取一个吸头；三轴位移装置驱动第一抓料夹爪和第二抓料夹爪同步进行XYZ三轴向移动；震动盘、直线震动器、抓料机构和三轴位移装置均设于机箱内。本实用新型结构巧妙，出料效率高，操作方便，能够适用多种规格尺寸的吸头，通过第一抓料夹爪和第二抓料夹爪能够依次抓取不同规格的吸头再依次进行装盒，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种移液器吸头的自动装盒设备。

背景技术

移液器吸头在医院的检验科等相类似工作场所中应用频繁，使用数量极大，而且会使用到不同规格的移液器吸头。目前在实验室中均是采用人工将吸头进行分装装盒，手工装盒具有效率低下，吸头装盒手工操作极为不方便的弊端。而且在实验室内手工装盒极其易产生污染。目前现有的吸头装盒装置体积较大，均无法应用在医院这种空间较小，较为安静的室内环境中使用。因此，有必要设计一种体积小，自动化程度高，效率高的移液器吸头的自动装盒设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种体积小，自动化程度高，效率高的移液器吸头的自动装盒设备。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种移液器吸头的自动装盒设备，包括震动盘、直线震动器、抓料机构、三轴位移装置和机箱；

所述震动盘将吸头传输至直线震动器内；所述直线震动器的出料口的两侧上各设有一个支撑杆，并且支撑杆的延伸方向与直线震动器出料的方向一致；所述抓料机构包括并排设置的第一抓料夹爪和第二抓料夹爪；所述第一抓料夹爪和第二抓料夹爪各抓取一个吸头；所述三轴位移装置驱动第一抓料夹爪和第二抓料夹爪同步进行XYZ三轴向移动；所述震动盘、直线震动器、抓料机构和三轴位移装置均设于机箱内。

还包括感应组件；所述感应组件包括安装片和光电对射开关；所述安装片固定在直线震动器靠近出料口的一端上；所述光电对射开关固定在安装片片上；所述光电对射开关用于感应直线震动器的两个支撑杆之间的吸头的尺寸规格。

所述三轴位移装置包括导轨、龙门架、滑动座、安装座和驱动机构；所述导轨平行设有两个；所述龙门架的两侧分别滑动连接在两个导轨上；所述滑动座滑动连接在龙门架的中部横梁上；所述安装座滑动连接在滑动座上。

所述三轴位移装置的驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；所述第一驱动组件驱动龙门架沿导轨移动；所述第二驱动组件驱动滑动座沿龙门架中部横梁的长度方向移动；所述第三驱动组件驱动安装座在滑动座上垂直移动。

所述三轴位移装置的驱动机构的第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件均为直线模组。

所述抓料机构的第一抓料夹爪和第二抓料夹爪均固定在三轴位移装置的安装座的底端面上。

所述抓料机构的第一抓料夹爪的第一爪头的内壁上固定有弧形垫片；所述第二抓料夹爪的第二爪头内壁上固定有弧形垫片。

还包括杀菌机构；所述杀菌机构包括第一杀菌灯、第二杀菌灯和第三杀菌灯；所述第一杀菌灯和第二杀菌灯均固定在机箱的内顶面上，并且第一杀菌灯和第二杀菌灯分别位于震动盘和直线震动器的正上方；所述第三杀菌灯固定在三轴位移装置的龙门架的中部横梁的底端面上。

还包括装盒座；所述装盒座设于三轴位移装置的下方；所述装盒座的顶面上设有多个呈矩阵排列的，用于放置吸头收纳盒的定位槽。

所述直线震动器的支撑杆远离直线震动器的一端的高度高于靠近直线震动器一端的高度。