[实用新型]一种升降横移立体车库避障系统

权利要求书

1.一种升降横移立体车库避障系统，其特征是：包括控制机构、载车板、第一避障组件、第二避障组件和过渡板，所述载车板的上表面设有导轨，所述载车板的两侧设有耳板，所述耳板的横截面为L形，所述耳板设有让位通孔，所述耳板的外侧设有多个第一距离传感器，多个所述第一距离传感器沿所述耳板的长度方向设置，所述第一避障组件、所述第二避障组件和所述过渡板均设于所述载车板，所述过渡板设于所述第一避障组件与所述第二避障组件之间；

所述第一避障组件和所述第二避障组件均包括支撑板、驱动机构和滚轮，所述支撑板的上表面与所述过渡板的上表面共面，所述支撑板靠近所述载车板的一侧设有与所述导轨垂直的轮轴，所述滚轮套设于所述轮轴且卡设于所述导轨的外侧，所述驱动机构的动力输出端与所述支撑板传动连接，所述支撑板在所述驱动机构的带动下沿所述导轨滑动；

所述支撑板的中部设有多个第二距离传感器，多个所述第二距离传感器沿所述导轨的长度方向设置，所述第二距离传感器的信号输出端和所述第一距离传感器的信号输出端均与所述控制机构的信号输入端连接，所述驱动机构的信号输入端和立体车库的电源模块信号输入端均与所述控制机构的信号输出端连接。

2.根据权利要求1所述的升降横移立体车库避障系统，其特征是：所述轮轴设有轴承，所述滚轮通过所述轴承套设于所述轮轴。

3.根据权利要求1所述的升降横移立体车库避障系统，其特征是：所述驱动机构为液压缸。

4.根据权利要求3所述的升降横移立体车库避障系统，其特征是：所述液压缸设于所述支撑板与所述载车板之间，所述液压缸的缸体与所述载车板固定连接，所述支撑板靠近所述载车板的一侧设有连接板，所述液压缸的活塞杆与所述连接板固定连接。

5.根据权利要求1所述的升降横移立体车库避障系统，其特征是：所述支撑板设有安装槽，所述第二距离传感器设于所述安装槽内。

6.根据权利要求5所述的升降横移立体车库避障系统，其特征是：所述安装槽内设有透明材质的盖板，所述第二距离传感器位于所述安装槽的底部与所述盖板之间。

7.根据权利要求6所述的升降横移立体车库避障系统，其特征是：还包括高压清洗机和出水软管，所述高压清洗机固定设于所述耳板，所述高压清洗机的信号输入端与所述控制机构的信号输出端连接，所述高压清洗机的出水端与所述出水软管的进水端连通，所述出水软管的出水端固定设于所述安装槽的端部并位于所述盖板的上方。

8.根据权利要求1所述的升降横移立体车库避障系统，其特征是：所述第二避障组件的支撑板上设有限位挡板，所述限位挡板远离所述第一避障组件。

9.根据权利要求1所述的升降横移立体车库避障系统，其特征是：还包括超声波探测器和报警设备，所述超声波探测器设于所述载车板的底部，所述超声波探测器的信号输出端与所述控制机构的信号输入端连接，所述报警设备的信号输入端与所述控制机构的信号输出端连接。