[实用新型]一种柔顺升降顶升机构

说明书

本实用新型公开了一种柔顺升降顶升机构，包括电机、顶升板、第一连接柱和固定板，所述电机底部的侧面设有调节板，所述调节板覆盖设置于所述电机上，且所述调节板与所述电机通过螺栓固定连接，所述电机一侧设有固定板，所述固定板嵌套设置于所述电机上，并与所述电机通过螺栓固定连接，所述固定板顶部设有第一直线轴承，所述第一直线轴承嵌入设置于所述固定板内，具有可根据顶升负载的大小自动调节自身的弹性变形量，自动调节弹簧连接器和顶升板的位置姿态，从而防止因顶升物品负载过大导致电机损坏的情况发生，大大提升了使用稳定性和使用寿命，使用高精密滚珠丝杆驱动升降，能使顶升板顶升高度做任何位置设定。

技术领域

本实用新型涉及顶升机构领域，具体讲是一种柔顺升降顶升机构。

背景技术

随着社会经济的发展，工厂等生产加工场所流水线的使用越来越普遍化，生产流水线作业时，从上一工位传输流转来的工件需要在当前工位进行加工操作，经常需要用到顶升机构将工件顶起，然后进行当前工序的操作，当前工位操作结束后顶升机构下降使工件回到流水线传输流转至下一工位。顶升机构在流水线上使用非常频繁。前市面上普遍使用的顶升机构为气缸驱动加上四个直线轴承导向，由于气缸本身存在不可控因素，导致而此结构存在着升降速度无法控制、高速时产生冲击、低速时产生爬行、升降距离无法控制等情况。传统的顶升机构由于其自身的因素，其工作效率不高，而且容易故障，而且安全性较低。而本技术方案采用电机驱动和滚珠丝杆传动机构很好的解决上述存在的问题

经过检索发现，专利号CN 207511774 U的实用新型公开了一种新型顶升机构，包括气缸，所述气缸的前端盖上固定设置有固定架，所述固定架的中部设置有通孔A，所述固定架的两端设置有通孔B，所述固定架的前方设置有顶板，所述顶板的中部设置有螺纹孔B，所述顶板的两端设置有螺纹孔A，所述气缸中的活塞杆依次穿过通孔A、螺纹孔B与顶板通过螺母A固定连接，所述固定架的通孔B处固定设置有线性轴承，所述通孔B内设置有导向杆，所述导向杆的一端设置有限位柱，所述导向杆的另一端依次穿过通孔B、螺纹孔A与顶板通过螺母B 固定连接。

然而，经过分析发现，现有的柔顺升降顶升机构存在以下不足；其一：使用气缸驱动，由于气缸本身存在不可控因素，所以传统的顶升机构升降速度无法控制，其二：工作效率较低；其三：故障率高，安全性较低，存在安全隐患。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种柔顺升降顶升机构，具有可根据顶升负载的大小自动调节自身的弹性变形量，自动调节弹簧连接器和顶升板的位置姿态，从而防止因顶升物品负载过大导致电机损坏的情况发生，大大提升了使用稳定性和使用寿命，使用高精密滚珠丝杆驱动升降，能使顶升板顶升高度做任何位置设定。

本实用新型是这样实现的，构造一种柔顺升降顶升机构，包括电机、顶升板、第一连接柱和固定板，所述电机底部的侧面设有调节板，所述调节板覆盖设置于所述电机上，且所述调节板与所述电机通过螺栓固定连接，所述电机一侧设有固定板，所述固定板嵌套设置于所述电机上，并与所述电机通过螺栓固定连接，所述固定板顶部设有第一直线轴承，所述第一直线轴承嵌入设置于所述固定板内，且所述第一直线轴承与所述电机活动连接，所述第一直线轴承内部设有导向轴，所述导向轴嵌入设置于所述第一直线轴承中间位置，所述导向轴顶部设有顶升板，所述顶升板覆盖设置于所述导向轴上，并与所述导向轴通过螺栓固定连接，所述顶升板底部设有弹簧，所述弹簧底部设有第一连接柱，所述第一连接柱侧面设有导向杆，所述导向杆嵌入设置于所述第一连接柱内，且所述导向杆与所述第一连接柱通过螺栓活动连接，所述导向杆底部设有第二直线轴承，所述第二直线轴承底部设有第二连接柱，所述第二直线轴承与所述第二连接柱通过螺栓固定连接，所述第一连接柱底部的侧面设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆底部设有滚珠丝杆固定座，所述滚珠丝杆固定座嵌套设置于所述滚珠丝杆上，所述滚珠丝杆固定座底部设有联轴器，所述联轴器底部设有电机板，所述电机板底部设有同步带轮，所述同步带轮侧面设有同步带。