[实用新型]一种智能化检测取盖装置

说明书

一种智能化检测取盖装置，包括与机械手主机系统电连接的横向机械手臂及纵向机械手臂，横向机械手臂通过机械手滑动系统与纵向机械手臂传动连接，纵向机械手臂通过机械手滑动系统与检测、取盖冶具传动连接，检测、取盖冶具包括通过气管与进气调节阀及真空发生器连接的气缸，气缸通过齿轮齿条传动机构与底座板及吸盘固定板传动连接，气缸通过气管与设于吸盘固定板上的吸盘贯通连接；气管快接头与气管固定座连接；带气管快接头的气缸与进气调节阀连接；真空发生器通过气管与气缸和吸盘连接；设于吸盘固定板上数个吸盘通过气管贯通连接。本实用新型采用二轴伺服横走单臂双节智能机械手为动力源，取盖同时完成密封性检测，提高生产效率，保障产品质量。

技术领域

本实用新型涉及检测取盖装置，特别涉及一种智能化检测取盖装置。

背景技术

随着时代的变迁，科学技术发展，人们对产品质量的要求进一步提高，智能化、自动化的设备技术在生产中任用越来越多。以前五加仑桶盖生产时是靠设备脱模来随机释放盖子，再由人工放进指定的包装纸箱内，或者仅是一个简单的半机械化吸盖装置，把盖吸到指定的地点，由人工分捡，不管是靠人工还是半自动化，均会造成盖的变形和人工污染，及消耗大量的人工成本和降低产品质量，且在取盖的同时也无法满足盖的气密性的检测功能。

现有五加仑桶盖生产时，气密性检测靠人工抽检，无法确认产品质量是否真正达到100％合格，给后续的生产带来了质量风险。

现有技术公开了一种取盖装置，包括机架、移栽机构、升降机构、压盘机构和吸盘机构，所述移载机构安装于所述机架的架面上方，所述升降机构、压盘机构和吸盘机构从上至下依次安装于所述机架的架面下方；所述移载机构包括固定于所述机架加面上的导轨、安装于导轨上的移载架、安装于移载架上方的第一升降气缸和用于控制移载架沿导轨滑动的移载气缸；所述升降机构由升降导杆和第二升降气缸组成，所述第二升降气缸套设于所述升降导标上；所述压盘机构包括压盘升降气缸和升降架，所述压盘升降气缸通过气缸连接座固定于所述升降架上表面，所述升降架套设于所述第二升降气缸上。

现有技术还公开了一种桶自动上盖系统。为实现所述目的桶上盖系统中，盖库包括定位槽，定位槽中放置有桶盖；滑道机构包括斜坡滑道；以及取盖装置，设置在盖库上方，具有吸盘气缸、真空吸盘以及盖移位气缸，所述吸盘气缸和所述真空吸盘耦接，所述盖移位气缸和所述真空吸盘配合，所述吸盘气缸能带动真空吸盘上下移动，以使真空吸盘能从所述盖库吸取取桶盖并将桶盖移动到所述盖移位气缸，所述盖移位气缸能将所述桶盖输送到所述斜坡滑道；输送机用于将桶输送到所述斜坡道的下方，所述输送机与所述滑道机构的配置使得输送机上的桶能将所述斜坡滑道的底的桶盖刮走。

现有技术中出现了一种真空吸附传送装置以及瓶盖检测装置，涉及包括设备领域，该真空吸附传送装置包括第一传送带和第二传送带。瓶盖在第一传送带上运动时，通过第一吸附孔被牢牢吸住；在第二传送带上运动时，又可以通过第二吸附孔被吸住。保证了瓶盖在整个传送过程中不会与传送带之间发生滑动。瓶盖在交换区内实现由第一传送带到第二传送带的切换，在切换过程中，瓶盖由一面与第一传送带接触，转换到相对的另一面与第二传送带接触，可以实现对瓶盖两个面分别进行检测，提高工作效率。一种瓶盖检测装置，其包括第一检测装置、第二检测装置和上述真空吸附传送装置。该瓶盖检测装置，具有传送稳定，瓶盖与传送带之间不产生滑动，检测稳定性强，检测效率高等优点。

现有技术提供了一种瓶盖密封检测真空发生器，包括固定安于固定板上的真空气缸，真空气缸通过气管与检测杆相连，检测杆上端与压力气缸万向连接，下端与导座形成滑动导向连接，检测杆下端设有检测头，所述真空气缸通过连接板与动力气缸相连，动力气缸和真空气缸均与驱动板相连，所述检测头锥端顶部设置与密封件端面相配合的台面，检测杆与真空气缸万向连接；优选的，所述固定板上设有真空仪，真空仪与检测杆上的真空口相连接。该瓶盖密封检测真空发生器利用一个小型气缸代替弹簧来驱动真空气缸，解决了弹簧在多次往复后出现疲劳、真空力不稳定的缺点，确保了瓶盖真空检测自动化的顺利实施；检测头与检测杆的设置，增加了密封面，使密封检测更准确；真空仪固定设置不再设置在检测杆上，使仪器得到了保护，数显更稳定。