[实用新型]打磨用机器人夹具

说明书

本实用新型涉及一种打磨用机器人夹具，包括固定板、气缸、支撑件、旋转夹紧组件和防转支撑件，所述气缸一端安装在固定板上，另一端安装支撑件，所述支撑件另一端安装旋转夹紧组件，所述旋转夹紧组件上安装防转支撑件。本实用新型打磨用机器人夹具，通过固定板连接外部机器人，气缸动作驱动旋转夹紧组件给工件压力实现工件的夹紧固定，其中，旋转夹紧组件中心轴位置设置旋转压头，旋转夹紧组件外部设置防转支撑件，可以防止工件随之转动，影响稳定性。

技术领域

本实用新型涉及打磨夹具领域，具体涉及一种打磨用机器人夹具。

背景技术

现阶段，打磨行业大多采用人工打磨的方式，工作效率低，打磨精度差，而且打磨车间环境比较恶劣，打磨时产生的粉尘，在空气中容易爆炸，危险系数较高，人员吸入大量粉尘，对呼吸系统产生不良的后果。而且，现有的打磨夹具一般通过机械手夹持的方式，对于一些需要工件旋转的情况不适用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打磨用机器人夹具，用以解决现有技术中的人工打磨效率低，精度差，机械手夹持工件不能满足市场需求的问题。

本实用新型提供了一种打磨用机器人夹具，包括固定板、气缸、支撑件、旋转夹紧组件和防转支撑件，所述气缸一端安装在固定板上，另一端安装支撑件，所述支撑件另一端安装旋转夹紧组件，所述旋转夹紧组件上安装防转支撑件。

进一步的，所述旋转夹紧组件包括定位套管和旋转压头，所述旋转压头设置于定位套管中心轴上。

进一步的，所述防转支撑件为为类Z型结构，且防转支撑件的外端设置弧形凹口。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型打磨用机器人夹具，通过固定板连接外部机器人，气缸动作驱动旋转夹紧组件给工件压力实现工件的夹紧固定，其中，旋转夹紧组件中心轴位置设置旋转压头，同时，旋转夹紧组件外部设置防转支撑件，可以防止工件随之转动，影响稳定性。

附图说明

图1为本实用新型打磨用机器人夹具结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-固定板，2-气缸，3-支撑件，4-旋转夹紧组件，5-防转支撑件，41-定位套管，42-旋转压头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，本实施例一种打磨用机器人夹具，包括固定板1、气缸2、支撑件3、旋转夹紧组件4和防转支撑件5，所述气缸2一端安装在固定板1上，另一端安装支撑件3，所述支撑件3另一端安装旋转夹紧组件4，所述旋转夹紧组件4上安装防转支撑件5。该实施例中，外部机器人安装在固定板1上，工作时，气缸2动作驱动旋转夹紧组件4外拉，给工件压力，配合外部支撑板实现工件的夹紧固定，其中，旋转夹紧组件4包括定位套管41和旋转压头42，旋转压头42设置于定位套管41中心轴上，同时，旋转夹紧组件4外部设置防转支撑件5，防转支撑件5为类Z型结构，且防转支撑件5的外端设置弧形凹口，工件加紧后，将防转支撑件5卡设在外部固定件上，可以防止工件随之转动，影响稳定性。

综上，本实用新型打磨用机器人夹具，通过固定板连接外部机器人，气缸动作驱动旋转夹紧组件给工件压力实现工件的夹紧固定，其中，旋转夹紧组件中心轴位置设置旋转压头，同时，旋转夹紧组件外部设置防转支撑件，可以防止工件随之转动，影响稳定性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。