[实用新型]高压传输线路故障距离检测装置

说明书

本实用新型涉及电缆检测装置技术领域，具体为高压传输线路故障距离检测装置，包括安装板，安装板上设有行走机构，安装板上设有电子听诊器以及红外成像传感器，所述安装板上设有控制装置，控制装置包括控制器、北斗定位模块、陀螺仪模块、无线通信模块以及警报模块；所述电子听诊器、红外成像传感器、行走机构、北斗定位模块、陀螺仪模块、无线通信模块以及警报模块均与控制器信号连接；还包括基准站，所述北斗定位模块包括GNSS天线模块以及RTK差分测向定位模块，所述RTK差分测向定位模块通过无线通信模块与基准站数据连接。本实用新型提供的高压传输线路故障距离检测装置采用北斗高精度定位技术，能够精准的找到线缆故障点的位置，提升维修效率。

技术领域

本实用新型涉及电缆检测装置技术领域，具体而言，涉及一种高压传输线路故障距离检测装置。

背景技术

近年来，随着高压线路主干网的建设，挂网运行的高压输电线路越来越多，但随之而来的问题就是随着高压输电线长期暴露在空气中，常年经受风吹雨打，在线路的某些地方可能会产生裂纹和破损。目前，通常采用人工的方式来对高压线的状况进行巡检，存在工作量大、条件艰苦、巡检精度低等问题，特别是对山区和跨越大江大河线路的巡检，存在很大的困难，甚至有一些巡检项目依靠常规方法难以完成。为达到全面巡检的目的，出现了直升飞机航测的巡检方法，有效的提高了巡检效率，但由于受巡视区域地理、气候等条件的影响，存在巡线费用、定位精度差等问题。中国北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统(BDS)和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。目前尚未有将北斗定位应用在线缆故障检测方面的研究。

实用新型内容

本实用新型意在提供高压传输线路故障距离检测装置，能够精准的找到线缆故障点的位置。

为了解决上述技术问题，本专利提供如下技术方案：

高压传输线路故障距离检测装置，包括安装板，所述安装板上设有行走机构，所述安装板上设有电子听诊器、红外成像传感器、控制器、北斗定位模块、陀螺仪、无线通信模块；所述电子听诊器、红外成像传感器、陀螺仪、行走机构、北斗定位模块、无线通信模块均与控制器信号连接；

所述控制器用于通过电子听诊器检测线缆的声音；所述控制器还用于通过红外成像传感器拍摄线缆热红外线图像；所述控制器还用于控制行走机构行走；所述控制器还用于通过北斗定位模块进行定位并通过陀螺仪检测行走方向；所述控制器还用于通过无线通信模块向服务器发送红外成像传感器和电子听诊器的检测结果、当前位置、行走方向以及声音检测结果并接收服务器的控制指令。

本实用新型技术方案中，行走机构能够带动装置沿着线缆行走，在装置行走的过程中，控制器将当前位置、行走方向、声音大小、热红外线图像等数据实时发送到服务器上，可以实现线缆走向的测绘记录，方便以后进行维护，控制器通过温度以及声音来判断高压导线是否发生故障，控制器在检测到线缆的热成像的温度或者声音超过预设值后通过无线通信模块向管理人员发出提醒，提醒管理人员进行处理，管理人员也可以通过服务器度对这些数据进行实时地跟踪监测，以防止出现装置没有识别的故障，管理人员根据装置发回来的数据找到故障地点，同时可以通过热红外线图像得知故障周围的线缆情况，方便制定维修方案。

进一步，还包括基准站，所述北斗定位模块包括GNSS天线模块以及RTK差分测向定位模块，所述RTK差分测向定位模块通过无线通信模块与基准站数据连接。