[实用新型]用于隔膜和板栅的传送装置有效
申请号: | 201821438444.3 | 申请日: | 2018-08-31 |
公开(公告)号: | CN209065018U | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 何幸华;黎少伟;李政文;何可立;马俊 | 申请(专利权)人: | 广州倬粤动力新能源有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;H01M10/04 |
代理公司: | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人: | 陈家辉 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械臂 转动板 隔膜 板栅 转动连接 安装组件 传送装置 吸附组件 垫板 传送 板栅传送机构 第一驱动机构 抓取 本实用新型 可拆卸连接 蓄电池组装 并排设置 传送过程 传送机构 方案解决 驱动机构 驱动机械 上下转动 微控制器 向下倾斜 上平面 对板 极板 吸附 转动 | ||
1.用于隔膜和板栅的传送装置,其特征在于:包括安装组件和机械臂;
安装组件包括垫板,垫板上转动连接有转动板,转动板上设置有用于带动转动板转动的第一驱动机构,机械臂转动连接在转动板上平面,机械臂上设置有用于驱动机械臂上下转动的第二驱动机构;机械臂一端和转动板转动连接,机械臂另一端向下倾斜且可拆卸连接有用于对极板和板栅进行吸附的吸附组件,吸附组件下方并排设置有用于对隔膜进行传送的隔膜传送机构以及用于对板栅进行传送的板栅传送机构;
板栅传送机构和隔膜传送机构之间还设置有用于对传送的隔膜和板栅进行除尘的除尘装置。
2.根据权利要求1所述的用于隔膜和板栅的传送装置,其特征在于:吸附组件包括固定板,机械臂和固定板可拆卸连接,固定板上分别设置有用于对隔膜和板栅进行吸附的吸盘,每个吸盘内部均连通有通气硬管,通气硬管上均设置有电磁阀,电磁阀上连接有微控制器。
3.根据权利要求1所述的用于隔膜和板栅的传送装置,其特征在于:所述第一驱动机构和第二驱动机构为电机。
4.根据权利要求2所述的用于隔膜和板栅的传送装置,其特征在于:所述固定板上设置有螺孔,所述机械臂上设置有螺杆,所述固定板和机械臂之间通过螺杆和螺孔连接。
5.根据权利要求2所述的用于隔膜和板栅的传送装置,其特征在于:所述吸盘共有四个,两个吸盘为一组对同时对一块板栅进行吸附,另外两个吸盘为一组对同时对一块隔膜进行吸附。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的用于隔膜和板栅的传送装置,其特征在于:所述转动板一端底面固定有滑块,所述第一驱动机构固定在转动板另一端的上平面上;所述垫板上开设有弧形滑槽,所述滑块和滑槽滑动连接。
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