[实用新型]一种光盘批量抓取装置

权利要求书

1.一种光盘批量抓取装置，包括驱动装置和抓取装置，驱动装置与抓取装置连接，所述抓取装置包括转轴、第一钩托和第二钩托，转轴的一端与驱动装置连接，第一钩托和第二钩托位于转轴的另一端，第一钩托位于第二钩托朝向驱动装置方向的一侧，其特征在于：所述第一钩托背向第二钩托的一端为曲面，第二钩托背向第一钩托的一端为曲面，第一钩托和第二钩托在转动轴轴向视图上位置不完全重合排列设置。

2.根据权利要求1所述的一种光盘批量抓取装置，其特征在于：所述第一钩托朝向第二钩托的一端为平面，第二钩托朝向第一钩托的一端为平面，第一钩托和第二钩托的平面端均与转轴垂直设置，第一钩托和第二钩托之间的距离为一张光盘的厚度。

3.根据权利要求2所述的一种光盘批量抓取装置，其特征在于：所述第一钩托和第二钩托的外周边为弧形，第一钩托背向第二钩托的曲面在第一钩托的一端朝向第一钩托外周边的方向为尖锐形状，第二钩托背向第一钩托的曲面在第二钩托的一端朝向第二钩托外周边的方向为尖锐形状，第一钩托的尖锐端和第二钩托的尖锐端在沿圆周的旋转方向上位于同一端。

4.根据权利要求3所述的一种光盘批量抓取装置，其特征在于：所述第一钩托和第二钩托在圆周方向上由尖锐端到另一端厚度是逐渐增加的，第一钩托和第二钩托的曲面是由一条线段作为母线，以母线的一端为圆心做规则的圆周运动形成的。

5.根据权利要求2所述的一种光盘批量抓取装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和导向柱，驱动电机设有电机轴，电机轴与主动齿轮连接，主动齿轮与多个从动齿轮连接，主动齿轮和从动齿轮均设置在导向柱中，转动轴穿过导向柱设置的通孔通过垫片和从动齿轮安装在导向柱中，导向柱远离从动齿轮的一端为圆形，其大小形状与光盘中心孔的相匹配能够进出光盘中心孔。

6.根据权利要求5所述的一种光盘批量抓取装置，其特征在于：所述从动齿轮围绕主动齿轮圆周方向均匀排列设置。

7.根据权利要求5所述的一种光盘批量抓取装置，其特征在于：所述电机轴上设有限位块，限位块通过顶丝固定在电机轴上。

8.根据权利要求5所述的一种光盘批量抓取装置，其特征在于：所述从动齿轮的数目为三个，相应与驱动装置连接的抓取装置的数目为三个。

9.根据权利要求5所述的一种光盘批量抓取装置，其特征在于：所述第一钩托和第二钩托在转动轴的轴向方向上的视图均为四分之一圆的形状，第一钩托和第二钩托在转动轴的轴向方向上的视图的圆心位置相同均位于转动轴上，第一钩托和第二钩托在转动轴的轴向方向上的视图外周圆弧弧度相同且两条圆弧相连，第一钩托和第二钩托在转动轴的轴向方向视图上两个四分之一圆的弦边相连位于同一条直线上。