[实用新型]分离装置及清洁机器人

权利要求书

1.一种分离装置，其特征在于，包括：

桶体，所述桶体开设有进气口和出气口；

第一分离组件，设置于所述桶体内部，用于对从进气口吸入的气体中的第一分离物进行分离，所述第一分离组件和桶体形成第一集尘室，透过第一分离组件的第一分离物沉淀于所述第一集尘室；

第二分离组件，与所述桶体连接，用于对从进气口吸入的气体中的第二分离物进行过滤，经过滤后的第二分离物收集于所述桶体内的第二集尘室，所述从进气口吸入的气体经第一分离组件的分离及第二分离组件的过滤后经由所述出气口排出。

2.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述第一分离组件包括分离部和集尘部，所述集尘部的外壁与所述桶体的内壁形成第一集尘室，所述第一分离组件的内部形成第二集尘室。

3.根据权利要求2所述的分离装置，其特征在于，所述分离部设置有缺口，所述桶体设置有卡槽结构，所述卡槽结构被配置为在所述第一分离组件和/或所述桶体沿轴向移动，所述缺口的边沿与所述卡槽结构配合将所述第一分离组件与所述桶体固定连接。

4.根据权利要求3所述的分离装置，其特征在于，所述第一分离组件安装于所述桶体时，所述桶体开设的进气口与所述分离部设置的缺口相重合，从所述进气口吸入的气体进入所述第二集尘室。

5.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述第二分离组件包括过滤部和挡灰板，所述过滤部连接于所述出气口的边缘，经所述过滤部过滤后气体从所述出气口排出。

6.根据权利要求5所述的分离装置，其特征在于，所述挡灰板为连接于所述过滤部底部的圆盘，以防止收集于所述第二集尘室的第二分离物再次扬起。

7.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述分离装置还包括挡尘片，所述挡尘片设置于所述桶体内壁和/或所述第一分离组件外壁，以使所述第一分离物快速沉淀于所述第一集尘室。

8.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述第一分离物为从所述进气口吸入的气体中的较大颗粒物，所述第二分离物为从所述进气口吸入的气体中的粉尘或灰尘。

9.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述进气口切向开设于所述桶体侧壁，所述出气口开设于所述桶体的顶部或底部。

10.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器人主体及权利要求1至9任一项所述的分离装置，所述分离装置安装于所述机器人主体。