[实用新型]一种多自由度调节装置

说明书

本实用新型公开了一种多自由度调节装置，包括：第一框架、第二框架、平移机构、升降机构和调节杆；所述平移机构与所述第一框架相连，用于驱动所述第一框架进行平移；所述第二框架和所述升降机构设置于所述第一框架的表面；所述升降机构用于支承零件并驱动所述零件进行升降；所述调节杆的第一端与所述第二框架万向连接，所述调节杆的第二端用于与所述零件万向连接。本实用新型所提供的多自由度调节装置，代替了现有技术中传统的仅能够适用于卧式零件的调节装置，不仅能够应用于立式零件的装配、解决了现有技术中多自由度调节装置适用范围较为局限的问题，而且能够有效提升装配过程的精度、效率和安全性。

技术领域

本实用新型涉及大型设备生产装配技术领域，特别是指一种多自由度调节装置。

背景技术

在大型设备的生产过程中，需要对组成大型设备的零件进行装配。对零件进行装配时，由于零件的体积和质量较大，很难采用常见的吊装形式等手段进行装配；即使勉强使用吊装的形式进行装配，也存在装配过程时间长、精度差、危险性较高、操作要求高等缺点。

现有技术中，使用多自由度调节装置能够一定程度的改善零件装配过程中存在的上述缺点，但现有的多自由度调节装置仅能够应用于卧式零件，无法应用于立式零件。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种多自由度调节装置，能够应用于立式零件的装配，并有效提升装配的过程的精度、效率和安全性。

基于上述目的本实用新型提供的一种多自由度调节装置。

一种多自由度调节装置，包括：第一框架、第二框架、平移机构、升降机构和调节杆；所述平移机构与所述第一框架相连，用于驱动所述第一框架进行平移；所述第二框架和所述升降机构设置于所述第一框架的表面；所述升降机构用于支承零件并驱动所述零件进行升降；所述调节杆的第一端与所述第二框架万向连接，所述调节杆的第二端用于与所述零件万向连接。

在一些可选的实施方式中，所述平移机构包括：滑轨和滚轮；所述滚轮设置于所述第一框架。

在一些可选的实施方式中，所述升降机构包括：升降驱动电机、两个联轴器和两组蜗轮蜗杆组件；所述两组蜗轮蜗杆组件间隔对称设置在所述第一框架表面，用于支承所述零件的底部；所述升降驱动电机的输出端通过所述两个联轴器分别连接至所述两组蜗轮蜗杆组件。

在一些可选的实施方式中，所述升降机构包括：设置于所述第一框架表面的液压升降台。

在一些可选的实施方式中，所述第二框架为矩形；所述调节杆的数量为四个，四个所述调节杆的第一端分别万向连接至所述第二框架的四个端部。

在一些可选的实施方式中，所述第二框架包括：一对竖梁；所述竖梁还连接有用于加强结构强度的斜支撑梁。

在一些可选的实施方式中，所述调节杆，包括：连接杆、第一杆端关节轴承、第二杆端关节轴承；所述连接杆的第一端通过第一杆端关节轴承与所述第二框架万向连接；所述连接的第二端设置有用于与所述零件万向连接的第二杆端关节轴承。

在一些可选的实施方式中，所述第一杆端关节轴承的杆部与所述连接杆的第一端之间设置有配合的左旋螺纹，所述第一杆端关节轴承的杆部还设置有左旋螺母；所述第二杆端关节轴承的杆部与所述连接杆的第二端之间设置有配合的右旋螺纹，所述第二杆端关节轴承的杆部还设置有右旋螺母。

在一些可选的实施方式中，所述调节杆还包括连接座；所述第二杆端关节轴承通过所述连接座与所述零件相连；所述连接座设置有至少一个用于安装紧固螺钉的螺纹孔。

在一些可选的实施方式中，所述调节杆包括伸缩套管。