[实用新型]XY轴定位机构

说明书

本实用新型公开了XY轴定位机构，包括X轴横向系统和Y轴升降系统，其中所述X轴横向系统包括X轴上滑轨、X轴下滑轨和X轴电机，X轴上下滑轨均包括导轨、同步带、同步轮以及X轴固定块；所述Y轴升降系统为Y轴滑轨，所述Y轴滑轨包括Y轴电机、导轨、同步带、同步轮以及Y轴固定块；所述X轴电机与X轴上滑轨连接，所述X轴电机通过同步器与X轴下滑轨连接，所述X轴固定块与X轴滑轨连接且X轴固定块沿X轴导轨方向移动；所述Y轴电机设置在Y轴滑轨底端；所述Y轴升降系统上下两端分别与X轴上滑轨的X轴固定块和X轴下滑轨的X轴固定块连接，所述Y轴固定块与Y轴滑轨连接且X轴固定块沿Y轴滑轨移动，本实用新型简单、成本低、性价比高。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，更具体的说，本实用新型设计一种XY轴定位机构。

背景技术

在自动售货机领域，带简易竖直升降的小型自动售货机目前比较常见，但随着自动售货机行业的发展，越来越多的自动售货机开始向大型化、智能化发展，传统简易竖直升降结构并不能适用行业未来的发展。

传统简易竖直升降结构的缺点是：只能将商品上下运送，不能将商品横向运送，只能在小型自动售货机上使用，不适用柜体横向距离大的大型自动售货机；而且接货装置简单，出货方式可扩展性差。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种XY轴定位机构，其能简化运动机构，减少故障几率，提高工作效率。

为了实现本实用新型的这些目的和其它优点，提供一种XY轴定位机构，包括X轴横向系统和Y轴升降系统，其中

所述X轴横向系统包括X轴上滑轨、X轴下滑轨和X轴电机，X轴上下滑轨均包括导轨、同步带、同步轮以及X轴固定块；

所述Y轴升降系统为Y轴滑轨，所述Y轴滑轨包括Y轴电机、导轨、同步带、同步轮以及Y轴固定块；

其特征在于：

所述X轴电机与X轴上滑轨连接，所述X轴电机通过同步器与X轴下滑轨连接，所述X轴固定块与X轴滑轨连接且X轴固定块沿X轴导轨方向移动，；

所述Y轴电机设置在Y轴滑轨底端；所述Y轴升降系统上下两端分别与X轴上滑轨的X轴固定块和X轴下滑轨的X轴固定块连接，所述Y轴固定块与Y轴滑轨连接且X轴固定块沿Y轴滑轨移动。

优选的是，所述X轴电机既可以为双出轴电机，也可以为单出轴电机，能够灵活运用，简化设备。

优选的是，所述Y轴固定块连接有机械手，用于目标物品进行操作。

优选的是，所述同步器由联轴器和连接轴组成，所述连接轴与X轴下滑轨连接，保证X轴上下两个滑轨能够同步。

优选的是，包括位置传感器，所述位置传感器设置在机械手起点位置，保证XY轴定位机构能够更加准确的定位。

优选的是，X轴横向系统和Y轴升降系统均有控制系统进行控制。

工作原理：

本设计中X轴上滑轨部件和Y轴滑轨部件中的电机开始工作，在电机的驱动力带动下，机械手在X轴上下滑轨部件和Y轴滑轨部件上做二维方向运动，在位置感应器和控制系统的作用下，电机驱动机械手运动至指定位置，此时两个方向的电机带自保持力将机械手件保持在指定货道位置。此时X轴上滑轨部件和Y轴滑轨部件中的电机又继续开始工作，在电机的驱动力带动下，机械手部件在X轴上下滑轨部件和Y轴滑轨部件上继续做二维方向运动，直至机械手部件运动到出货口位置，此时两个方向的电机带自保持力将机械手部件保持在出货口位置，同理，货物拿走后，取货设备在X、Y轴电机驱动下回到原位。

有益效果：