[实用新型]XY轴定位装置

说明书

本实用新型公开了一种XY轴定位装置，包括X向运行系统、Y向升降系统，其中所述X向运行系统分为上下两组，且均包括X轴导轨、X轴齿轮、X轴齿条以及X轴固定块；所述Y向升降系统包括Y轴电机、Y轴导轨、Y轴同步轮、Y轴同步带以及Y轴固定块，还包括用于驱动X向运行系统的X轴电机，所述X轴电机安装在Y轴导轨上；在X向运行系统的上下两组中，X轴导轨、X轴齿轮、X轴齿条以及X轴固定块均上下对称布置，且使用同步器进行连接，所述同步器安装在Y向升降系统上，所述同步器与X轴电机连接，本实用新型简单、成本低、性价比高。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种XY轴定位装置。

背景技术

在自动售货机领域，带简易竖直升降的小型自动售货机目前比较常见，但随着自动售货机行业的发展，越来越多的自动售货机开始向大型化、智能化发展，传统简易竖直升降结构并不能适用行业未来的发展。

传统的装置其运动机构较多，增加了整机的故障率；箱体前端布置出货机构，后端布置推板机构，前后占据了箱体很大的空间，降低了箱体的使用效率；也不可避免地在运行时与货物槽及每层平台发生干涉和碰撞，增加了货物槽及平台的布置难度，使货物槽与平台不能密集布置，整机的适应性差

发明内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种XY轴定位机构，其能简化运动机构，减少故障几率，提高工作效率。

为了实现本实用新型的这些目的和其它优点，提供一种XY轴定位装置，包括X向运行系统、Y向升降系统，其中

所述X向运行系统分为上下两组，且均包括X轴导轨、X轴齿轮、X轴齿条以及X轴固定块；

所述Y向升降系统包括Y轴电机、Y轴导轨、Y轴同步轮、Y轴同步带以及Y轴固定块，还包括用于驱动X向运行系统的X轴电机；

其特征在于：

在X向运行系统中，X轴电机、X轴齿轮、X轴齿条依次连接传动，所述X轴固定块安装在X轴导轨上，并沿X轴导轨左右移动，所述X轴电机安装在Y轴导轨上；

在Y向升降系统中，Y轴电机、Y轴同步轮、Y轴同步带依次连接传动，所述Y轴固定块安装在Y轴导轨上，并沿Y轴导轨上下移动，所述Y轴电机安装在Y轴导轨上；

Y向升降系统的上下两端安装在X向运行系统中上下布置的X轴固定块上，在X向运行系统的上下两组中，X轴导轨、X轴齿轮、X轴齿条以及X轴固定块均上下对称布置，且使用同步器进行连接，所述同步器安装在Y向升降系统上，所述同步器与X轴电机连接。

优选的是，电机为双出轴电机或单出轴电机中的一种，可以根据实际情况选择电机。

优选的是，在XY轴定位装置中，X轴、Y轴的传动方式还包括丝杠、涡轮蜗杆等，可以根据实际需求情况选择不同的传动方式。

优选的是，所述Y轴固定块上安装有机械手，用于对目标物品进行操作。

优选的是，所述X向运行系统、Y向升降系统均由控制系统控制，使整个装置能够快速、合理的进行运行。

优选的是，包括位置传感器，所述位置传感器设置在机械手起点位置，提高定位的准确性。

有益效果：

1、简化了运动部件的数量，降低故障率；

2、使用位置传感器，能够更加准确快速的进行定位。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式