[实用新型]农用植保无人机

权利要求书

1.一种农用植保无人机，包括机身、机臂、螺旋桨、动力电机，所述机臂插入所述机身中，所述动力电机固定在所述机臂上，所述螺旋桨通过所述动力电机旋转驱动，其特征在于，所述机身上装配有用于盛装液体的水箱，至少在一所述机臂上安装有雾化喷头，所述水箱中的液体通过水泵给所述雾化喷头供液，所述雾化喷头设于所述螺旋桨的下方，所述无人机还包括密封所述机身与所述机臂之间缝隙的密封装置。

2.根据权利要求1所述的农用植保无人机，其特征在于，在两个对称的机臂上均安装有所述雾化喷头。

3.根据权利要求1或2所述的农用植保无人机，其特征在于，所述雾化喷头位于所述螺旋桨的正下方。

4.根据权利要求3所述的农用植保无人机，其特征在于，所述机臂包括第一连接臂、第二连接臂和套筒，所述第一连接臂与所述第二连接臂枢接，所述第一连接臂与所述第二连接臂可相对旋转折叠，在非折叠状态下，所述套筒连接并固定所述第一连接臂和所述第二连接臂。

5.根据权利要求4所述的农用植保无人机，其特征在于，所述第一连接臂的端部为具有一空腔，所述空腔的侧壁具有一供所述第二连接臂的端部旋转进入的缺口，所述空腔用于收容所述第二连接臂的端部，所述第一连接臂和/或所述第二连接臂的外壁面上设有外螺纹，所述套筒的内壁上设有能够与所述外螺纹配合的内螺纹。

6.根据权利要求5所述的农用植保无人机，其特征在于，所述第二连接臂的端部包括第一面、第二面以及第三面，所述第一面和所述第二面平行并垂直于旋转轴，所述缺口的宽度小于所述空腔的内径，所述第三面连接所述第一面和所述第二面，在非折叠状态下，所述第三面与所述空腔的内壁贴合。

7.根据权利要求6所述的农用植保无人机，其特征在于，所述第一面和/或所述第二面与所述空腔的内壁贴合。

8.根据权利要求6所述的农用植保无人机，其特征在于，所述空腔延伸有压块，在非折叠状态下，所述压块与所述第一面和/或所述第二面接触。

9.根据权利要求1或2所述的农用植保无人机，其特征在于，所述机身包括机壳以及与所述机壳可拆卸连接的起落脚架，所述机壳包括上壳、下壳、固定上板以及固定下板，所述固定上板以及固定下板设于所述上壳和所述下壳之间，用于压紧所述机臂。

10.根据权利要求9所述的农用植保无人机，其特征在于，所述无人机还包括固定板，所述固定板用于安装电机电子调速器，所述固定板位于所述固定下板与所述下壳之间。