[实用新型]一种轴承滚子多盘上料机

权利要求书

1.一种轴承滚子多盘上料机，包括机架，其特征在于：所述的机架的中间安装有上料组（1），机架的两端均设置有摆放小车组（2）用的工位，一端的工位内竖直安装有多盘升降组（3）、另一端的工位内竖直安装有单盘升降组（4），机架的顶部安装有输送组（5）、横移组（6）和抓取组（7），多盘升降组（3）、单盘升降组（4）、输送组（5）、横移组（6）和抓取组（7）电连接到电控组（8）。

2.根据权利要求1所述的一种轴承滚子多盘上料机，其特征在于：所述的输送组（5）包括在机架上通过皮带轮安装的同步带（5-1），机架上安装有带动皮带轮转动用的减速电机（5-2），机架上安装有检测同步带（5-1）上物体移动用的接近开关（5-3）。

3.根据权利要求1或2所述的一种轴承滚子多盘上料机，其特征在于：所述的上料组（1）包括机架上安装的用于定位滚子料盒（9）用的平台（1-1），平台（1-1）的下方安装有两个上料气缸（1-2），两个上料气缸（1-2）的伸缩轴上均连接有推动滚子料盒（9）内滚子用的顶料板（1-3）。

4.根据权利要求3所述的一种轴承滚子多盘上料机，其特征在于：所述的两个上料气缸（1-2）上连接的顶料板（1-3）之间安装有连接锁（1-4）。

5.根据权利要求4所述的一种轴承滚子多盘上料机，其特征在于：所述的横移组（6）包括横移气缸（6-1），机架上平行的安装有直线轴承（6-2）和直线滑轨（6-3），抓取组（7）包括安装在直线轴承（6-2）和直线滑轨（6-3）上可以横移的三轴气缸（7-1），横移气缸（6-1）的气缸轴连接到三轴气缸（7-1）上用于驱动三轴气缸（7-1）横向移动，三轴气缸（7-1）的气缸轴上连接有横梁（7-2），横梁（7-2）的两端均安装有一组夹爪（7-3），夹爪（7-3）上连接有驱动夹爪（7-3）张开和夹紧用的夹紧气缸（7-4）。

6.根据权利要求5所述的一种轴承滚子多盘上料机，其特征在于：所述的多盘升降组（3）包括可以上下移动的多盘提升平台（3-1），机架上安装有多盘减速电机（3-2），多盘减速电机（3-2）的输出轴通过多盘丝杆（3-3）连接到多盘提升平台（3-1）上，并带动多盘提升平台（3-1）上下移动，多盘提升平台（3-1）的上部通过导向轴承和定位块固定有小车大板（3-4），多盘提升平台（3-1）的两端通过多盘直线轴承（3-5）滑动连接有多盘竖直滑杆（3-6）上。

7.根据权利要求6所述的一种轴承滚子多盘上料机，其特征在于：所述的单盘升降组（4）包括可以上下移动的单盘提升平台（4-1），机架上安装有单盘减速电机（4-2），单盘减速电机（4-2）的输出轴通过单盘丝杆（4-3）连接到单盘提升平台（4-1）上，并带动单盘提升平台（4-1）上下移动，单盘提升平台（4-1）的两端通过单盘直线轴承（4-5）滑动连接有单盘竖直滑杆（4-6）上，单盘提升平台（4-1）上安装有抓取机构，抓取机构包括横向移动夹爪（4-4），横向移动夹爪（4-4）内安装有导向滚子轴承（4-7），横向移动夹爪（4-4）通过通过摇臂（4-8）传动连接有纵置气缸（4-9）。

8.根据权利要求7所述的一种轴承滚子多盘上料机，其特征在于：所述的小车组（2）包括用方管焊接的车架（2-1），车架（2-1）的下部安装有一组行走轮和一组转向轮，车架（2-1）的上部一端安装有推车弯把手（2-2），车架（2-1）上放置有小车平板（2-3），小车平板（2-3）上安装有便于将小车平板（2-3）准确放置到车架（2-1）上用的定位导向销（2-4），车架（2-1）上远离推车弯把手（2-2）的一端安装有限位块（2-5）和球头柱塞（2-6）。