[实用新型]一种工业机器人复合夹具有效
申请号: | 201821441723.5 | 申请日: | 2018-09-04 |
公开(公告)号: | CN208759597U | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 匡英武 | 申请(专利权)人: | 山西锦荣智能技术有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人: | 王倩倩 |
地址: | 030008 山西省太原市广立机*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 倒T形底座 复合夹具 轴接 本实用新型 工业机器人 缓冲弹簧 螺钉连接 润滑剂盒 安装架 放置槽 连接板 支撑架 不锈钢支撑 固定架结构 连接杆结构 挡板 螺栓 安装夹具 顶紧螺栓 金属零件 紧固螺栓 伸缩套筒 防滑条 固定板 机械臂 可调节 上表面 伸缩杆 下表面 顶层 生产 | ||
1.一种工业机器人复合夹具,其特征在于,该工业机器人复合夹具,包括倒T形底座(1),润滑剂盒放置槽(2),连接板(3),防滑条(4),安装架(5),轴接架(6),紧固螺栓(7),支撑架(8),不锈钢支撑板(9),可调节固定架结构(10),缓冲弹簧结构(11)和机械臂连接杆结构(12),所述的润滑剂盒放置槽(2)开设在倒T形底座(1)左侧的下部;所述的连接板(3)螺钉连接在倒T形底座(1)下表面的中部;所述的轴接架(6)螺钉连接在安装架(5)上表面的中部;所述的支撑架(8)轴接在轴接架(6)上部的内侧;所述的紧固螺栓(7)贯穿轴接架(6)螺纹连接在支撑架(8)与紧固螺栓(7)的交接处;所述的不锈钢支撑板(9)螺钉连接在支撑架(8)的上端;所述的可调节固定架结构(10)安装在不锈钢支撑板(9)的上表面;所述的缓冲弹簧结构(11)安装在倒T形底座(1)的上侧;所述的机械臂连接杆结构(12)安装在连接板(3)下表面的中部;所述的可调节固定架结构(10)包括夹紧架(101),螺纹紧固孔(102),连接螺栓(103),顶紧螺母(104),滑轨(105),滑块(106),顶紧螺栓(107)和阻板(108),所述的夹紧架(101)设置有两个,所述的夹紧架(101)焊接在滑块(106)的上端;所述的螺纹紧固孔(102)开设在夹紧架(101)的下部;所述的连接螺栓(103)贯穿螺纹紧固孔(102)与顶紧螺母(104)螺纹连接;所述的滑块(106)设置有两个,所述的滑块(106)部滑动卡接在滑轨(105)上部的左右两侧;所述的顶紧螺栓(107)贯穿滑轨(105)与右边的夹紧架(101)螺纹连接;所述的阻板(108)螺钉连接在滑轨(105)的左右两端。
2.如权利要求1所述的工业机器人复合夹具,其特征在于,所述的缓冲弹簧结构(11)包括防护架(111),顶层缓冲弹簧(112),固定板(113),固定过孔(114),挡板(115),下层防护弹簧(116)和固定杆(117),所述的防护架(111)焊接在顶层缓冲弹簧(112)的上部;所述的固定过孔(114)开设在防护架(111)下部的左右两侧;所述的挡板(115)焊接在固定杆(117)的上端;所述的下层防护弹簧(116)的上端焊接在防护架(111)左右两侧的下表面,所述的下层防护弹簧(116)的下端焊接在固定板(113)右侧的上部;所述的固定杆(117)穿过固定过孔(114)焊接在固定板(113)上表面的中部。
3.如权利要求1所述的工业机器人复合夹具,其特征在于,所述的机械臂连接杆结构(12)包括伸缩套筒(121),伸缩杆(122),调节螺栓(123),接触板(124),连接过孔(125)和安装螺栓(126),所述的伸缩杆(122)插接在伸缩套筒(121)下侧的内部;所述的调节螺栓(123)螺纹连接在伸缩套筒(121)和伸缩杆(122)交接处;所述的接触板(124)焊接在伸缩杆(122)的下端;所述的连接过孔(125)开设在接触板(124)的左右两侧;所述的安装螺栓(126)螺纹连接在连接过孔(125)的内部。
4.如权利要求1所述的工业机器人复合夹具,其特征在于,所述的防滑条(4)胶接在夹紧架(101)上部的内侧;所述的防滑条(4)采用五毫米至八毫米的矩形橡胶条。
5.如权利要求3所述的工业机器人复合夹具,其特征在于,所述的伸缩套筒(121)焊接在倒T形底座(1)下表面的中部。
6.如权利要求2所述的工业机器人复合夹具,其特征在于,所述的安装架(5)焊接在防护架(111)上部的中间位置。
7.如权利要求1所述的工业机器人复合夹具,其特征在于,所述的滑轨(105)螺钉连接在不锈钢支撑板(9)的上表面。
8.如权利要求2所述的工业机器人复合夹具,其特征在于,所述的固定板(113)焊接在倒T形底座(1)左右两侧的上表面。
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