[实用新型]一种工业机器人复合夹具

权利要求书

1.一种工业机器人复合夹具，其特征在于，该工业机器人复合夹具，包括倒T形底座（1），润滑剂盒放置槽（2），连接板（3），防滑条（4），安装架（5），轴接架（6），紧固螺栓（7），支撑架（8），不锈钢支撑板（9），可调节固定架结构（10），缓冲弹簧结构（11）和机械臂连接杆结构（12），所述的润滑剂盒放置槽（2）开设在倒T形底座（1）左侧的下部；所述的连接板（3）螺钉连接在倒T形底座（1）下表面的中部；所述的轴接架（6）螺钉连接在安装架（5）上表面的中部；所述的支撑架（8）轴接在轴接架（6）上部的内侧；所述的紧固螺栓（7）贯穿轴接架（6）螺纹连接在支撑架（8）与紧固螺栓（7）的交接处；所述的不锈钢支撑板（9）螺钉连接在支撑架（8）的上端；所述的可调节固定架结构（10）安装在不锈钢支撑板（9）的上表面；所述的缓冲弹簧结构（11）安装在倒T形底座（1）的上侧；所述的机械臂连接杆结构（12）安装在连接板（3）下表面的中部；所述的可调节固定架结构（10）包括夹紧架（101），螺纹紧固孔（102），连接螺栓（103），顶紧螺母（104），滑轨（105），滑块（106），顶紧螺栓（107）和阻板（108），所述的夹紧架（101）设置有两个，所述的夹紧架（101）焊接在滑块（106）的上端；所述的螺纹紧固孔（102）开设在夹紧架（101）的下部；所述的连接螺栓（103）贯穿螺纹紧固孔（102）与顶紧螺母（104）螺纹连接；所述的滑块（106）设置有两个，所述的滑块（106）部滑动卡接在滑轨（105）上部的左右两侧；所述的顶紧螺栓（107）贯穿滑轨（105）与右边的夹紧架（101）螺纹连接；所述的阻板（108）螺钉连接在滑轨（105）的左右两端。

2.如权利要求1所述的工业机器人复合夹具，其特征在于，所述的缓冲弹簧结构（11）包括防护架（111），顶层缓冲弹簧（112），固定板（113），固定过孔（114），挡板（115），下层防护弹簧（116）和固定杆（117），所述的防护架（111）焊接在顶层缓冲弹簧（112）的上部；所述的固定过孔（114）开设在防护架（111）下部的左右两侧；所述的挡板（115）焊接在固定杆（117）的上端；所述的下层防护弹簧（116）的上端焊接在防护架（111）左右两侧的下表面，所述的下层防护弹簧（116）的下端焊接在固定板（113）右侧的上部；所述的固定杆（117）穿过固定过孔（114）焊接在固定板（113）上表面的中部。

3.如权利要求1所述的工业机器人复合夹具，其特征在于，所述的机械臂连接杆结构（12）包括伸缩套筒（121），伸缩杆（122），调节螺栓（123），接触板（124），连接过孔（125）和安装螺栓（126），所述的伸缩杆（122）插接在伸缩套筒（121）下侧的内部；所述的调节螺栓（123）螺纹连接在伸缩套筒（121）和伸缩杆（122）交接处；所述的接触板（124）焊接在伸缩杆（122）的下端；所述的连接过孔（125）开设在接触板（124）的左右两侧；所述的安装螺栓（126）螺纹连接在连接过孔（125）的内部。

4.如权利要求1所述的工业机器人复合夹具，其特征在于，所述的防滑条（4）胶接在夹紧架（101）上部的内侧；所述的防滑条（4）采用五毫米至八毫米的矩形橡胶条。

5.如权利要求3所述的工业机器人复合夹具，其特征在于，所述的伸缩套筒（121）焊接在倒T形底座（1）下表面的中部。

6.如权利要求2所述的工业机器人复合夹具，其特征在于，所述的安装架（5）焊接在防护架（111）上部的中间位置。

7.如权利要求1所述的工业机器人复合夹具，其特征在于，所述的滑轨（105）螺钉连接在不锈钢支撑板（9）的上表面。

8.如权利要求2所述的工业机器人复合夹具，其特征在于，所述的固定板（113）焊接在倒T形底座（1）左右两侧的上表面。