[实用新型]一种车身在线检测柔性定位设备

权利要求书

1.一种车身在线检测柔性定位设备，其特征在于：该车身在线检测柔性定位设备包括基板(1)、五轴柔性定位单元(2)、随行夹具(3)、升降滚床(4)，所述升降滚床(4)设置在所述基板(1)中部，所述随行夹具(3)设置在所述升降滚床(4)上端，至少六个所述五轴柔性定位单元(2)固定在所述基板(1)上所述升降滚床(4)的两侧。

2.根据权利要求1所述的车身在线检测柔性定位设备，其特征在于：所述五轴柔性定位单元(2)包括支座(5)、第一推动气缸(6)、C-Flex装置(7)、至少两个滑轨(8)、第一定位销(9)、第二定位销(10)，所述支座(5)固定在所述基板(1)上，所述支座(5)上端两侧分别固定所述滑轨(8)，所述支座(5)上端中部固定所述第一推动气缸(6)，所述第一推动气缸(6)上端连接所述C-Flex装置(7)，所述C-Flex装置(7)下端两侧设置在所述滑轨(8)上，所述C-Flex装置(7)上端相邻向上设置所述第一定位销(9)和所述第二定位销(10)，所述第一推动气缸(6)可以推动所述C-Flex装置(7)在所述滑轨(8)上滑动。

3.根据权利要求2所述的车身在线检测柔性定位设备，其特征在于：所述支座(5)为立方体形支架，所述支架上下表面设置有平板，两个所述平板通过至少四个竖直的支撑杆固定，至少四个所述支撑杆之间通过至少四个水平杆固定，所述支座(5)上表面的所述平板上的两侧边缘分别固定所述滑轨(8)，至少两个所述滑轨(8)相互平行，所述支座(5)上表面的所述平板上的中部固定有所述第一推动气缸(6)，所述第一推动气缸(6)的伸缩方向和所述滑轨(8)一致。

4.根据权利要求3所述的车身在线检测柔性定位设备，其特征在于：所述第一定位销(9)和所述第二定位销(10)相邻向上固定在所述C-Flex装置(7)上端，所述第一定位销(9)和所述第二定位销(10)组成一个凹形结构。

5.根据权利要求4所述的车身在线检测柔性定位设备，其特征在于：所述第一推动气缸(6)的伸缩方向Y轴方向。

6.根据权利要求1所述的车身在线检测柔性定位设备，其特征在于：所述基板(1)为一个矩形金属板，所述基板(1)通过至少两个螺栓固定在地面上，所述基板(1)中部通过螺栓固定所述升降滚床(4)，所述升降滚床(4)上端固定所述随行夹具(3)，所述升降滚床(4)两侧相邻位置的所述基板(1)上通过螺栓固定所述五轴柔性定位单元(2)。

7.根据权利要求1所述的车身在线检测柔性定位设备，其特征在于：所述升降滚床(4)下端通过螺栓固定在所述基板(1)中部的上表面，所述升降滚床(4)上端通过螺栓固定所述随行夹具(3)的下端，所述升降滚床(4)可带动所述随行夹具(3)上下移动。

8.根据权利要求1所述的车身在线检测柔性定位设备，其特征在于：所述随行夹具(3)为滑橇随行夹具，所述下端通过螺栓固定在所述升降滚床(4)上端，所述随行夹具(3)可沿所述基板(1)和所述升降滚床(4)的铺设方向滑动。