[实用新型]一种吸盘检测分选设备

说明书

本实用新型提出了一种吸盘检测分选设备，包括机台，所述机台上设有防护罩，所述机台两侧设有振动盘和筛分台，所述机台上自所述振动盘和所述筛分台之间依次设有分离机构、输送机构和分选机构，所述输送机构上设有CCD相机，本设备使用时，通过振动盘将产品排列输送至分离机构上，并通过分离机构能够将相邻的两个部件分开，同时能够解决两个零件卡合的问题，将分开的零件输送后形成距离，能够便于CCD相机获取图像信息，再通过分选机构控制将两种不同的零件分选开来，效率高，且准确率高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及吸盘检测分选设备。

背景技术

如图1所示的两个吸盘部件，其结构是两个相配合的注塑产品，当产品生产完毕后，下料都是混合在一起，必须要将其分离开来，若人工筛分，效率低，而现有的筛分设备中，对于该种差别较小的且不规则的工件难以实现自动分离，并且由于部件本身外部设有卡齿，两个部件之间极易卡扣住，又增加了分离的难度。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种吸盘检测分选设备，包括机台，所述机台上设有防护罩，所述机台两侧设有振动盘和筛分台，所述机台上自所述振动盘和所述筛分台之间依次设有分离机构、输送机构和分选机构，所述输送机构上设有CCD相机；

所述分离机构包括位于所述振动盘的输出端和所述输送机构之间的过渡台、位于所述过渡台端部相对设置的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸输出端连接有第一推块，第二气缸输出端连接有第二推块，所述第一推块为长方体且端部下方设有锥块；所述第二推块为长方体且端部设有两个斜面；

所述输送机构与所述分选机构连接处设有U形分离架；

所述分选机构包括位于所述机台上的推送气缸，所述推送气缸输出端连接有活动柱，所述活动柱上设有下料漏斗和下料滑道，所述下料漏斗和所述下料滑道位于所述U形分离架下部。

优选的，所述过渡台包括支撑架、位于所述支撑架上的载台，所述载台两侧设有限位板并延伸至所述输送机构上，所述限位板相对的面上设有内陷槽；所述第一气缸和第二气缸输出端穿过所述内陷槽。

优选的，所述输送机构包括输送台，所述输送台上设有输送带，所述输送带通过动力机构传动；所述输送带表面两侧设有两侧导向块，所述导向块靠近所述分离机构的一侧设有弧形导槽。

优选的，所述动力机构包括支撑板，所述支撑板位于所述输送台下部，所述支撑板上设有主动辊，所述主动辊两侧设有活动连接有张紧辊，所述主动辊上连接有电机，所述输送带绕于所述主动辊和张紧辊上。

优选的，所述支撑板上设有两个滑槽，所述张紧辊的转轴穿过所述滑槽并连接滑动板，所述滑动板上连接有滑动气缸，所述滑动气缸推动所述滑动板在所述滑槽上滑动。

优选的，所述活动柱下部通过滑轨与所述机台连接。

优选的，所述CCD相机下部的输送机构两侧设有传感器，所述传感器用于感应产品位置并给出CCD相机拍摄信号。

本实用新型提出的吸盘检测分选设备有以下有益效果：本设备使用时，通过振动盘将产品排列输送至分离机构上，并通过分离机构能够将相邻的两个部件分开，同时能够解决两个零件卡合的问题，将分开的零件输送后形成距离，能够便于CCD相机获取图像信息，再通过分选机构控制将两种不同的零件分选开来，效率高，且准确率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为现有技术中吸盘部件的示意图；

图2为本实用新型的整机立体结构示意图；

图3为本实用新型的机台上的结构示意图；