[实用新型]一种运转小车以及运转小车组件

说明书

本申请提供了一种运转小车以及运转小车组件。所述运转小车包括：车本体；控制箱，所述控制箱安装在所述车本体上；驱动组件，驱动组件安装在所述控制箱内；车轮组件，所述车轮组件安装在车本体上，所述车轮组件与所述驱动组件连接；导轮组件，所述导轮组件安装在所述车本体上；脱轨检测组件，所述脱轨检测组件安装在所述导轮组件上；其中，所述驱动组件用于驱动所述车轮组件行走；所述导轮组件与所述导轨配合，从而能够使所述运转小车沿所述导轨行走；所述脱轨检测组件能够检测所述运转小车是否脱离导轨。本申请的运转小车利用导轨实现转运平台的自主导航，环境适应性强，成本低，稳定可靠。

技术领域

本申请属于无人运输技术领域，特别涉及一种运转小车以及运转小车组件。

背景技术

现有技术中，无人智能转运平台多以AGV(Automated Guided Vehicle)小车为主。AGV技术多以电磁或光学作为引导，这便对转运平台的工作环境提出了较高的要求，如无电磁干扰，光照剧烈变化等等。同时相关传感器的成本较高。对于农业生产过程中的工人操作也提出了较高的要求。无人智能转运平台的另一类解决方案则是以SLAM (SimultaneousLocalization and Mapping)技术为核心，该技术同样对环境要求较高，且鲁棒性较差，激光雷达等传感器同样价格较高。

传统的无人智能转运平台解决方案存在对环境要求较高，传感器昂贵，操作难度大等缺陷。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本申请的目的是提供了一种运转小车，以解决现有技术的中的至少一个上述缺陷。

本申请的技术方案是：

本申请提供一种运转小车，所述运转小车能够沿导轨行走，所述运转小车包括：

车本体；控制箱，所述控制箱安装在所述车本体上；驱动组件，所述驱动组件安装在所述控制箱内；车轮组件，所述车轮组件安装在车本体上，所述车轮组件与所述驱动组件连接；导轮组件，所述导轮组件安装在所述车本体上；脱轨检测组件，所述脱轨检测组件安装在所述导轮组件上；其中，所述驱动组件用于驱动所述车轮组件行走；所述导轮组件与所述导轨配合，从而能够使所述运转小车沿所述导轨行走；所述脱轨检测组件能够检测所述运转小车是否脱离导轨。

优选地，所述车本体中部中空，所述控制箱安装在所述车本体中部；

所述控制箱具有一个平面，所述平面用于供物品放置。

优选地，所述运转小车进一步包括射频识别系统，所述射频识别系统安装在所述控制箱的用于供物品放置的面相对的另一个面上。

优选地，所述控制箱包括控制箱壳体以及控制箱盖，所述控制箱盖与所述控制箱壳体以可拆卸方式连接；

所述控制箱壳体内设置有所述驱动组件；

用于供物品放置的平面为所述控制箱盖的远离所述控制箱壳体的面。

优选地，所述运转小车进一步包括：

活动围挡组件，所述活动围挡组件安装在所述车本体上，并且能够相对车本体旋转，从而具有围挡位置以及手拉位置，在所述围挡位置，所述活动围挡组件能够围挡所述控制箱的用于供物品放置的平面；在所述手拉位置，所述活动围挡组件适于供使用者手拉。

优选地，所述车本体包括：

第一梁；

第二梁，所述第二梁与所述第一梁相对设置；

第三梁，所述第三梁的一端与所述第一梁连接，另一端与所述第二梁连接；