[实用新型]焊接空间臂固定机构

说明书

本实用新型公开了焊接空间臂固定机构，其特征在于，包括主梁机构，小调节梁机构，焊丝机构；所述主梁机构实现水平旋转角度大于180°，小调节梁机构实现水平旋转角度接近180°，同时能够实现上下移动；所述主梁机构固定在墙体立柱上，小调节梁机构一端与主梁机构相连，另一端与焊丝机构相连；所述主梁机构包括锁紧机构，固定旋转座，主梁；本实用新型结构简单合理、稳固、实用性好。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接空间臂装置，更具体的说，它涉及焊接空间臂固定机构。

背景技术

随着时代和科技的发展，越来越多精密的生产设备出现在现代工业生产过程中。生产设备越来越先进，结构也越来越复杂，传统的人工焊接仍然是必不可少的重要加工方式，在重要复杂的结构焊接时，具有不可替代的优势。但是对于那些批量生产的，结构相对固定简单的机械结构，人工焊接暴露出了生产效率低，焊接精度不能保证的缺陷。因此，现代生产活动中，自动化焊接正越来越普遍。尤其在高精尖的生产工作中，往往需要更加智能的机器人技术。空空间臂是生产工业中最常用的设备之一。可将送丝机及电缆、气管等安装在空间臂，行走于空间不占用地面。现有空间臂多采用常规弹簧拉紧机构或者气动弹簧拉紧机构，这样的机构在长时间受力的情况下，寿命大大降低，并且随时会有发生危险的可能。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了结构简单合理、稳固、实用性好的焊接空间臂固定机构。

本实用新型的技术方案如下：

焊接空间臂固定机构，包括主梁机构，小调节梁机构，焊丝机构；所述主梁机构实现水平旋转角度大于180°，小调节梁机构实现水平旋转角度接近180°，同时能够实现上下移动；所述主梁机构固定在墙体立柱上，小调节梁机构一端与主梁机构相连，另一端与焊丝机构相连；所述主梁机构包括锁紧机构，固定旋转座，主梁；所述锁紧机构为矩形薄板，两侧各开有四个螺栓孔；所述固定旋转座包括肋板，横板，加强立板；所述固定旋转座左端固定在锁紧机构上；所述肋板，横板，加强立板各有两块，肋板为三角形，横板右侧开有销孔，加强立板为凹字形，中间开有矩形的孔；所述横板上下布置，两块肋板分别布置在上横板的上侧，下横板下侧，加强立板固定在上下横板之间；所述固定旋转座右端通过销轴与主梁相连；所述主梁包括连接横板，挂钩，主体机构，连接半圆板；所述连接横板有两块，上下布置，连接横板的左端开有销孔，与固定旋转座的销孔尺寸相适应，并处于同一轴线上；所述主体机构采用两折弯件焊接组成，外形为矩形，中部镂空；所述主梁右侧设置连接半圆板，连接半圆板共有两个，上下布置；所述连接半圆板右端开有销孔，与小调节梁机构通过铰接的方式连接。

进一步的，所述小调节梁机构包括旋转连接座，小调节梁,焊丝输送固定架；所述旋转连接座左侧与主梁右侧连接半圆板相连；所述小调节梁为长方体，内部镂空，所述焊丝输送固定架包括上固定架，下固定架，托盘；所述托盘支撑焊丝机构。

本实用新型相比现有技术优点在于：

1，将焊接电源的送丝机及其电缆、气管等所有部件安装在旋转空间臂上，行走于空间不占地面。从而增大了有效作业空间，也避免了电缆、气管被工件砸坏的现象发生。

2、根据实际工作情况手动将空间臂左右移动，使送丝机到达所需作业空间，同时也可以调节气弹簧调节开关，使空间臂上下移动，便于焊丝盘的拆装。整个操作过程，提高劳动效率，降低工人劳动强度。

3、焊接作业完成后，轻轻一推将旋转空间臂靠墙放置，整理现场方便、快捷。

4、使凌乱的焊接工作现场，变得井然有序，极大地提高了厂房的美观性及整洁度，为实现科学的生产现场管理提供保证。

附图说明

图1为本实用新型焊接空间臂固定机构总体结构示意图；

图2为本实用新型焊接空间臂固定机构小调节梁机构结构示意图