[实用新型]一种悬挂式立体仓库货架

说明书

本实用新型公开了一种悬挂式立体仓库货架，包括立式货架本体和悬挂驱动机构，立式货架本体的上端两侧安装有防震护杆，并且立式货架本体的上端在靠近防震护杆的位置还设有滑动套槽，防震护杆的末端设有安装在滑动套槽内部的耐磨滑块，立式货架本体的顶部还设有卡定齿条；悬挂驱动机构包括设置在仓库顶部的固定支板，以及安装在固定支板上的定滑轮，固定支板上还设有卷线轴，卷线轴连接有卷轴伺服电机，卷线轴上的悬挂钢丝绳穿过定滑轮连接有货架伺服电机，货架伺服电机的输出轴安装有转动齿轮；提高货架的抗震和防护能力，有效的防止单个货架在外力碰撞之下发生侧翻的情况，适用于不同尺寸的货架，提高使用的范围，同时结构稳定，安全性能高。

技术领域

本实用新型涉及立体仓库技术领域，具体为一种悬挂式立体仓库货架。

背景技术

立体仓库是物流仓储中出现的新概念，自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压及提高物流效率等诸多有点。现有的自动化立体仓库虽然运用了一流的集成化物流理念，采用先进的控制，按照用户的需要完成指定货物的自动有序、快速准确及高效的入库出库作业。

利用立体仓库可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。

但是目前被广泛应用的立体仓库货架，为了方便装卸货品，在货架之间均设有堆垛起重机的工作空间，导致严重的浪费仓库空间，降低仓库空间的利用率，另外由于货架之间留有工作空间，导致货架在外力碰撞作用下容易发生侧翻倾斜，严重影响货品存放的安全问题，并且抗震和防护能力差，货架的稳定性能不足。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种悬挂式立体仓库货架，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种悬挂式立体仓库货架，包括立式货架本体，以及驱动立式货架本体移位的悬挂驱动机构，所述立式货架本体的上端两侧均通过螺纹孔安装有防震护杆，并且所述立式货架本体的上端在靠近防震护杆的位置还设有滑动套槽，所述防震护杆的末端设有安装在滑动套槽内部的耐磨滑块，所述立式货架本体的顶部还设有卡定齿条；

所述悬挂驱动机构包括设置在仓库顶部的固定支板，以及安装在固定支板上的定滑轮，所述固定支板上还设有卷线轴，所述卷线轴的两端还设有安装在固定支板上的拱形支撑板，所述卷线轴穿过拱形支撑板连接有卷轴伺服电机，所述卷线轴上的悬挂钢丝绳穿过定滑轮连接有货架伺服电机，所述货架伺服电机的输出轴安装有与卡定齿条相互啮合的转动齿轮。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述货架伺服电机的外部固定设有包装外壳，所述包装外壳的上下两端均通过螺纹孔与货架伺服电机固定安装，所述包装外壳的上端设有若干均匀分布的连接挂钩，所述卷线轴上的悬挂钢丝绳固定安装在中心位置的连接挂钩上。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述卷线轴上的悬挂钢丝绳的末端还设有若干施力短绳，所述施力短绳与其他的连接挂钩固定安装在一起。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述包装外壳的外表面还铰接有倾斜作用支杆，所述固定支板上设有与倾斜作用支杆匹配的开口滑动轨道。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述立式货架本体的下端还设有若干均匀分布的滚动轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：