[实用新型]夹取装置

说明书

本实用新型提供一种夹取装置，通过气缸推动旋转臂旋转一定的角度，从而将布卷中部的布卷辊插入“Y”型夹爪的中部，然后气缸缩回，旋转臂回旋一定的角度，将布卷辊夹持在夹爪和旋转臂之间，位于夹爪上的限位块则起到限制旋转臂进一步旋转，从而防止布卷辊脱落。本实用新型所述的夹取装置，结构简单实用，能够实现搬运布卷的自动化操作，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一套夹取装置，尤其是对染布车间的布卷进行夹取的装置，但其不限于应用在染布车间，事实上可以应用于一切与布卷类似结构的物品的夹取，属于印染设备自动化技术领域。

背景技术

布卷是纺织行业纺纱厂的产出品，通常将待染或已经染好的布匹紧密地卷在卷轴上，便于进行搬运。目前在印染车间，布卷的移动和搬运，均需要人工来完成，费时费力，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决传统染布车间对于布卷抓取和搬运的上述不足之处，提供一种夹取装置，实现染整车间布卷的搬运的自动化。

具体来说，本实用新型所述的夹取装置，包括呈倒“Y”字型的夹爪，在所述夹爪末端设有旋转臂，在所述夹爪上还设有推动旋转臂旋转的推动装置，所述旋转臂在推动装置的推动下以旋转轴为轴心旋转一定的角度，将所需夹持的物体夹持在旋转臂和夹爪之间。

进一步的，在所述夹爪上还设有限位块，所述限位块设置在旋转臂旋转的路径上，阻止旋转臂进一步旋转。

更进一步的，所述旋转臂呈近似“V”字型，通过旋转轴活动连接于所述夹爪，所述旋转轴位于旋转臂的中部，所述推动装置为可伸缩装置，所述推动装置通过推动旋转臂的一边引起旋转臂旋转，当待夹持的物体插入所述夹爪的中部后，所述推动装置缩回，旋转臂回旋，将所述物体夹持在夹爪和旋转臂之间，所述限位块限制旋转臂进一步回旋。

进一步的，所述推动装置为气缸，所述气缸通过连接件连接于所述夹爪。

进一步的，所述夹爪的顶部还设有旋转气缸，可驱动所述夹爪旋转一定的角度，从而将所夹持的物品旋转到所需的位置。

本实用新型所述的夹取装置，通过气缸推动旋转臂旋转一定的角度（例如逆时针），从而将布卷中部的布卷辊插入“Y”型夹爪的中部，然后气缸缩回，旋转臂回旋（顺时针）一定的角度，将布卷辊夹持在夹爪和旋转臂之间，位于夹爪上的限位块则起到限制旋转臂进一步旋转，从而防止布卷辊脱落。本实用新型所述的夹取装置，结构简单实用，能够实现搬运布卷的自动化操作，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型所述的夹取装置实施例的结构示意图；

其中，1为布卷、11为布卷辊、2为夹爪、31为气缸、32为连接件、33为限位块、34为旋转气缸、35为旋转臂、36为旋转轴。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型所述的夹取装置进行非限制性的说明，目的是为了公众更好地理解本实用新型的技术方案，而非限制。

如图1所示，本实用新型所述的夹取装置，包括呈倒“Y”字型的夹爪2，在所述夹爪2末端设有旋转臂35，在所述夹爪2上还设有推动旋转臂35旋转的推动装置，在本实施例中，所述推动装置为气缸31，所述旋转臂35呈近似“V”字型，所述旋转臂35在气缸31的推动下以旋转轴36为轴心旋转一定的角度，将所需夹持的布卷1夹持在旋转臂35和夹爪2之间，布卷1中心的布卷辊11恰巧位于夹爪2的中部的凹点内，在所述夹爪2上还设有限位块33，所述限位块33设置在旋转臂35旋转的路径上，阻止旋转臂进一步旋转，所述夹爪2的顶部还设有旋转气缸34，可驱动所述夹爪旋转一定的角度，从而将所夹持的物品旋转到所需的位置。

工作时，本实用新型所述的夹取装置，通过气缸31推动旋转臂25的一条边逆时针旋转一定的角度，从而将布卷1中部的布卷辊11插入“Y”型夹爪2的中部，然后气缸31缩回，旋转臂35顺时针回旋，将布卷辊11夹持在夹爪2和旋转臂35的另一边之间，位于夹爪2上的限位块33则起到限制旋转臂35进一步旋转的作用，从而防止布卷辊脱落。本实用新型所述的夹取装置，结构简单实用，能够实现搬运布卷的自动化操作，提高了工作效率。