[实用新型]具有对双插脚插片安装功能的起动器自动装配装置

权利要求书

1.一种具有对双插脚插片安装功能的起动器自动装配装置，包括一工作台(20)；一回转盘(1)和一回转盘驱动机构(2)，回转盘(1)对应于所述工作台(20)的上方，回转盘驱动机构(2)与工作台(20)朝向下的一侧固定并且与回转盘(1)的中央位置传动连接；一单簧片安装机构(4)、一双插脚插片安装机构(5)、一PTC安装机构(6)、一单插脚插片安装机构(7)和装盖机构(8)，该单簧片安装机构(4)、双插脚插片安装机构(5)、PTC安装机构(6)、单插脚插片安装机构(7)和装盖机构(8)与所述回转盘(1)的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘(1)的圆周方向以逆时针间隔排列的方式与所述工作台(20)固定，其中：在所述的回转盘(1)上并且在对应于所述单簧片安装机构(4)、双插脚插片安装机构(5)、PTC安装机构(6)、单插脚插片安装机构(7)和装盖机构(8)的位置各设置有一起动器部件寄存夹具(9)，其特征在于所述的双插脚插片安装机构(5)包括双插脚插片旋转夹盘气缸固定板座(51)、双插脚插片旋转夹盘气缸(52)、双插脚插片旋转夹盘(53)、双插脚插片安装工位支架(54)、双插脚插片安装平移气缸(55)、双插脚插片安装升降气缸(56)、双插脚插片安装旋转气缸(57)和双插脚插片安装夹爪气缸(58)，双插脚插片旋转夹盘气缸固定板座(51)的下端通过双插脚插片旋转夹盘气缸固定板座螺钉(511)固定在所述的工作台(20)上，双插脚插片旋转夹盘气缸(52)与双插脚插片旋转夹盘气缸固定板(521)的上端固定，而该双插脚插片旋转夹盘气缸固定板(521)的下端通过双插脚插片旋转夹盘气缸固定板螺钉(5211)上下调整地与双插脚插片旋转夹盘气缸固定板座(51)的上端固定，该双插脚插片旋转夹盘气缸(52)的双插脚插片旋转夹盘气缸柱朝向双插脚插片旋转夹盘(53)并且伸展到双插脚插片旋转夹盘气缸固定板(521)朝向双插脚插片旋转夹盘(53)的一侧，双插脚插片旋转夹盘(53)与所述双插脚插片旋转夹盘气缸柱固定，在该双插脚插片旋转夹盘(53)的双插脚插片旋转夹盘盘缘(531)上开设有一双插脚插片嵌槽(5311)，双插脚插片安装工位支架(54)在与所述双插脚插片旋转夹盘气缸固定板座(51)相对应的状态下固定在所述的工作台(20)上，双插脚插片安装平移气缸(55)通过双插脚插片安装平移气缸固定板(551)与双插脚插片安装工位支架(54)朝向双插脚插片旋转夹盘气缸固定板(521)的一侧的上部固定，并且该双插脚插片安装平移气缸(55)的双插脚插片安装平移气缸滑块(552)朝向双插脚插片安装升降气缸(56)，在该双插脚插片安装平移气缸(55)的一端固定有一用于采集双插脚插片安装平移气缸滑块(552)向所述起动器部件寄存夹具(9)的方向位移的极限位置信号的双插脚插片安装平移气缸滑台平移极限位置第一信号采集器(553)，而在双插脚插片安装平移气缸(55)的另一端固定有一用于采集双插脚插片安装平移气缸滑块(552)向所述双插脚插片旋转夹盘(53)的方向位移的极限位置信号的双插脚插片安装平移气缸滑台平移极限位置第二信号采集器(554)，双插脚插片安装升降气缸(56)朝向双插脚插片安装平移气缸(55)的一侧固定在双插脚插片安装升降气缸连接座(561)上，而在该双插脚插片安装升降气缸连接座(561)朝向双插脚插片安装平移气缸(55)的一侧固定有一双插脚插片安装升降气缸连接座滑块(5611)，而该双插脚插片安装升降气缸连接座滑块(5611)与升降气缸连接座滑块导轨(56111)滑动配合，该升降气缸连接座滑块导轨(56111)与双插脚插片安装平移气缸(55)固定，并且在双插脚插片安装升降气缸(56)的上部固定有一用于采集双插脚插片安装旋转气缸(57)向上位移的位移程度信号的双插脚插片安装旋转气缸上行程度信号采集器(562)，双插脚插片安装升降气缸(56)的双插脚插片安装升降气缸柱朝向下，双插脚插片安装旋转气缸(57)固定在双插脚插片安装旋转气缸固定座(571)的上部，该双插脚插片安装旋转气缸固定座(571)通过双插脚插片安装旋转气缸固定座螺钉(5711)与双插脚插片安装旋转气缸固定座滑台(5712)固定，而该双插脚插片安装旋转气缸固定座滑台(5712)的下部通过滑台连接座(57121)与所述双插脚插片安装升降气缸(56)的双插脚插片安装升降气缸柱连接，并且双插脚插片安装旋转气缸固定座滑台(5712)还与双插脚插片安装升降气缸(56)的缸体滑动配合，双插脚插片安装旋转气缸(57)的双插脚插片安装旋转气缸柱穿过双插脚插片安装旋转气缸固定座(571)并且固定有一双插脚插片安装旋转气缸连接座(572)，双插脚插片安装夹爪气缸(58)与双插脚插片安装旋转气缸连接座(572)朝向下的一侧固定，在双插脚插片安装夹爪气缸(58)的下部配设有一对双插脚插片安装夹爪(581)，其中，在所述工作台(20)上并且在对应于所述双插脚插片旋转夹盘(53)的位置固定有一双插脚插片振动盘供料导架(203)，并且双插脚插片旋转夹盘(53)对应于双插脚插片振动盘供料导架(203)与所述的起动器部件寄存夹具(9)之间。