[实用新型]增益调节电路、光线传感器及扫地机器人

说明书

本实用新型提出了一种增益调节电路、光线传感器及扫地机器人，该增益调节电路包括：接收器，用于接收光信号；控制器，控制器与接收器连接，用于根据光信号生成控制信号并输出；增益模块，增益模块与控制器连接，用于根据控制信号，调节增益模块的阻值。本实用新型实施例提出的增益调节电路、光线传感器及扫地机器人，可根据外界光线强度，对光线传感器的增益系数进行相应调节，使光线传感器可适应不同光线强度的环境，准确感应接收到的光线的变化。

技术领域

本实用新型涉及电器领域，尤其涉及一种增益调节电路、光线传感器及扫地机器人。

背景技术

随着科技的发展，扫地机器人越来越得到消费者的认可，光线传感器作为扫地机器人上的重要器件，其应用也越来越广泛。而自然环境中，存在大量的光源，会对光线传感器造成干扰，导致光线传感器失效。

相关技术中，通常通过增大光线传感器中串联电阻来提高传感器的增益系数。但当光线传感器受到强干扰光源时，光线传感器的增益系数高时，增益系数易达到饱和；光线传感器的增益系数低时，光线传感器对探测信号与干扰信号的区别能力差，导致光线传感器对光线感应的精确度差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种增益调节电路，可根据外界光线强度，对光线传感器的增益系数进行相应调节，使光线传感器可适应不同光线强度的环境，准确感应接收到的光线的变化。

本实用新型的第二个目的在于提出一种光线传感器。

本实用新型的第三个目的在于提出一种扫地机器人。

为达上述目的，本实用新型的第一方面实施例提出了一种增益调节电路，包括：

接收器，用于接收光信号；

控制器，所述控制器与所述接收器连接，用于根据所述光信号生成控制信号并输出；

增益模块，所述增益模块与所述控制器连接，用于根据所述控制信号，调节所述增益模块的阻值。

根据本实用新型提出的增益调节电路，控制器根据接收器接收的光信号生成控制信号并输出至增益模块，增益模块根据接收到的控制信号，调节增益模块的阻值，以实现增益系数的调节。根据接收器接收的光信号，对光线传感器的增益系数进行相应调节，可使光线传感器适应不同光线强度的环境，准确感应接收到的光线的变化。

根据本实用新型的一个实施例，所述增益模块包括：多个并联的增益单元，所述增益单元包括：第一电阻；开关单元，所述开关单元分别与所述控制器和所述第一电阻连接，用于根据所述控制信号打开或关闭。

根据本实用新型的一个实施例，所述增益模块包括：串联的驱动管和第二电阻；所述驱动管与所述控制器连接，用于根据所述控制信号导通或截止。

根据本实用新型的一个实施例，所述接收器为光电晶体管。

为达上述目的，本实用新型的第二方面实施例提出了一种光线传感器，包括：如本实用新型第一方面所述的增益调节电路。

根据本实用新型的一个实施例，该光线传感器，还包括：显示模块，所述显示模块与所述增益调节电路中的控制器连接，用于根据所述控制器输出的控制信号，调节所述显示模块的亮度。

根据本实用新型的一个实施例，该光线传感器，还包括：发射器，所述发射器与所述增益调节电路中的控制器连接，用于发射用于障碍物检测的光信号。

为达上述目的，本实用新型的第三方面实施例提出了一种扫地机器人，包括：如本实用新型第二方面实施例所述的光线传感器。

附图说明