[实用新型]一种摆杆折叠机

权利要求书

1.一种摆杆折叠机，其特征在于，包括：叠放平台(1)、折叠机机架(2)、折叠辅助装置(3)、辅助气缸(4)和转动折叠装置(5)；

所述叠放平台(1)固定在折叠机机架(2)上，所述叠放平台(1)上设置有摆臂杆收纳槽(11)；

所述折叠辅助装置(3)固定连接至辅助气缸(4)，所述辅助气缸(4)固定在折叠机机架(2)上，辅助气缸(4)控制折叠辅助装置(3)做靠近或远离所述叠放平台(1)的运动；

所述转动折叠装置(5)包括两个折叠摆臂(50)，两个折叠摆臂(50)对称的分布在所述折叠辅助装置(3)的两侧，所述折叠摆臂(50)包括折叠气缸(51)和摆臂支架(52)，所述摆臂支架(52)包括摆臂杆(521)和摆臂本体(522)，所述摆臂本体(522)中间位置铰连接在折叠机机架(2)上，摆臂本体(522)的第一端与所述摆臂杆(521)固定连接，所述摆臂本体(522)的第二端与折叠气缸(51)铰连接；

转动折叠装置(5)的两个折叠摆臂(50)的摆臂杆(521)在各自对应的折叠气缸的作用下摆动在如下两个工作位：

不折叠工位：两个摆臂杆(521)分别收纳在各自对应的摆臂杆收纳槽(11)内；

折叠工位：两个摆臂杆(521)相向聚拢在折叠辅助装置(3)的上侧。

2.根据权利要求1所述的摆杆折叠机，其特征在于：所述折叠辅助装置(3)包括辅助杆固定板(31)和辅助杆(32)，所述辅助杆(32)共设置有两个，两个辅助杆(32)分别位于辅助杆固定板(31)的两侧，所述辅助杆固定板(31)固定在辅助气缸(4)的气缸杆上。

3.根据权利要求2所述的摆杆折叠机，其特征在于：所述辅助杆固定板(31)的左右两侧设置有供辅助杆(32)插入的辅助杆安装孔，所述辅助杆固定板(31)上还设置有与所述辅助杆安装孔垂向贯通的锁紧螺杆固定孔，通过锁紧螺杆(33)将所述辅助杆(32)固定在辅助杆安装孔内。

4.根据权利要求1或2或3所述的摆杆折叠机，其特征在于：所述折叠辅助装置(3)数量在一个以上，每个折叠辅助装置(3)与相对应的辅助气缸(4)连接，且所述转动折叠装置(5)的数量与所述折叠辅助装置(3)的数量相对应。

5.根据权利要求4所述的摆杆折叠机，其特征在于：所述转动折叠装置(5)的数量设置有三个，且所述三个转动折叠装置(5)的安装位置的高度自远离折叠机机架(2)的方向上逐渐增大。

6.根据权利要求5所述的摆杆折叠机，其特征在于：所述折叠机机架(2)上设置有限制所述折叠摆臂(50)转动角度的限位装置(21)。

7.根据权利要求6所述的摆杆折叠机，其特征在于：所述叠放平台(1)上设置有方便取件的取件槽(12)，所述取件槽(12)位于折叠辅助装置(3)的正下方。