[实用新型]一种护角自动打胶组装机

说明书

本实用新型公开了一种护角自动打胶组装机，包括机架，机架上设置玻璃上料装置和护角上料装置，护角上料装置上方设置护角移载装置，护角移载装置分别对接点胶装置和护角压配装置；该组装机实现了护角先按着一定方向逐个的上料，再对护角内侧进行点胶的操作，再将护角沿着光伏电池玻璃盖板的对角线的直线方向进行推入，且在上述流程中，解决了护角上料连续不中断，护角装配的方向能消除位置误差，点胶的位置准确，且对玻璃盖板四个方向同时装配护角的多个问题，自动化程度高，生产速度快。

技术领域

本实用新型涉及光伏玻璃组装技术领域，具体涉及一种护角自动打胶组装机。

背景技术

光伏电池板一般为长方体，表面为玻璃，需要在光伏玻璃盖板的四个角的位置装上护角，护角的目的是保护玻璃盖板。由人工组装护角固然费时费力，因此需要一种自动组装护角的装置，生产过程中有如下的需求：

由于护角的装载方向明确，因此需要按着一个固定的方向将其逐个安装；

由于生产的连续性，需要源源不断的将护角上料；

由于光伏玻璃每次放置的位置会有偏差，为了保证护角在装配时需要准确的对齐，自动化地消除光伏玻璃位置偏差的影响，且需要增大机器的应用范围，针对不同规格的玻璃就能适配，对装置的要求很高；

护角需要按着一定的方向，向其内部注入胶水，再将其安装到玻璃盖板上，工艺上有一定要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种将护角按着一定的方向，逐个涂抹胶水后，再按着一定方向，准确的装配到玻璃盖板上的组装机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种护角自动打胶组装机，包括机架，所述机架上设置玻璃上料装置和护角上料装置，所述护角上料装置上方设置护角移载装置，所述护角移载装置分别对接点胶装置和护角压配装置；

所述玻璃上料装置包括两组以上的皮带轮传送机构；

所述护角上料装置至少一组载料机构，所述载料机构包括用于放置所述护角的料架，所述料架的顶部和底部均设置开口，所述护角上料装置下方设置推料机构，所述推料机构包括推料气缸，所述推料气缸的输出端连接推料板，所述推料板上设置用于放置所述护角的入料槽，当所述推料气缸收缩停止时，所述入料槽与所述料架底部的开口对齐；

所述护角移载装置包括横轴传送部和纵轴传送部，所述纵轴传送部连接真空吸盘；

所述点胶装置包括点胶机，所述点胶机对接治具；

所述护角压配装置包括底板，所述底板上设置导轨和至少一组限位机构，所述导轨通过滑块连接换位板，所述换位板上设置压配气缸，所述压配气缸的输出端连接压配机构，所述压配机构包括支座，载料块旋转连接在所述支座上，所述载料块与所述支座之间设置自动归中部，所述载料块内放置所述护角。

优选地，所述机架设置为长方体，所述设置玻璃上料装置、所述护角上料装置，所述点胶装置和所述护角压配装置均设置四组，分别设置在所述机架的四个角的位置；所述护角移载装置设置两组，均架设在所述机架的上方。

优选地，所述导轨的方向与所述皮带轮传送机构的传送方向相互垂直，所述压配气缸沿对角线方向设置在所述换位板上。

优选地，所述载料机构设置两组，两组所述载料机构固定在载板上，所述载板通过滑轨和移载气缸与所述机座连接。

优选地，所述治具包括直角架，所述直角架的两端通过轴承连接在所述机架上，所述直角架的一端连接旋转气缸，所述旋转气缸的旋转角度设置在90度。

优选地，所述自动归中部包括两组向相反方向对称设的归中弹簧，两组所述弹簧的端部与所述载料块连接；所述自动归中部还包括所述定位弹簧，所述定位弹簧连接定位杆，所述定位杆插入所述载料块的定位槽中。