[实用新型]一种轴承滚子多盘摆料机

说明书

本实用新型公开了一种轴承滚子多盘摆料机，包括机架，所述的机架的中间安装有摆料组，机架的两端均设置有停放小车组用的工位，一端的工位内竖直安装有多盘升降组、另一端的工位内竖直安装有单盘升降组，机架的顶部安装有输送组、横移组和抓取组，输送组上安装有推料组，多盘升降组、单盘升降组、输送组、横移组、抓取组和推料组电连接到电控组；本实用新型的有益效果：实用，生产成本低，结构新颖，提高了轴承滚子的生产效率，降低了劳动强度，提高了产品的质量，便于自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及一种轴承加工用设备，特别涉及一种轴承滚子多盘摆料机。

背景技术

目前，轴承滚子制造加工中，滚子磨床完成下线时采用人工摆料。生产过程中需要专人在线体上负责轴承滚子向料盘的摆放，费时费力，浪费人员成本。而且人工在摆料过程中容易磕碰、划伤滚子。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足和缺陷，提供一种轴承滚子多盘摆料机。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施：

一种轴承滚子多盘摆料机，包括机架，所述的机架的中间安装有摆料组，机架的两端均设置有停放小车组用的工位，一端的工位内竖直安装有多盘升降组、另一端的工位内竖直安装有单盘升降组，机架的顶部安装有输送组、横移组和抓取组，输送组上安装有推料组，多盘升降组、单盘升降组、输送组、横移组、抓取组和推料组电连接到电控组；

所述的输送组包括在机架上通过皮带轮安装的输送带，机架上安装有带动皮带轮转动用的减速电机，机架上安装有检测同步带上物体移动用的两个接近开关，两个接近开关分别设置在推料组的两侧；

所述的摆料组包括机架上安装的用于定位滚子料盒用的平台，平台的下方安装有两个摆料气缸，两个摆料气缸的伸缩轴上均连接有推动滚子料盒内滚子用的顶料板；

所述的两个摆料气缸上连接的顶料板之间安装有连接锁；

所述的横移组包括横移气缸，机架上平行的安装有直线轴承和直线滑轨，抓取组包括安装在直线轴承和直线滑轨上可以横移的三轴气缸，横移气缸的气缸轴连接到三轴气缸上用于驱动三轴气缸横向移动，三轴气缸的气缸轴上连接有横梁，横梁的两端均安装有一组夹爪，夹爪上连接有驱动夹爪张开和夹紧用的夹紧气缸；

所述的多盘升降组包括可以上下移动的多盘提升平台，机架上安装有多盘减速电机，多盘减速电机的输出轴通过多盘丝杆连接到多盘提升平台上，并带动多盘提升平台上下移动，多盘提升平台的上部通过导向轴承和定位块固定有小车大板，多盘提升平台的两端通过多盘直线轴承滑动连接有多盘竖直滑杆上；

所述的单盘升降组包括可以上下移动的单盘提升平台，机架上安装有单盘减速电机，单盘减速电机的输出轴通过单盘丝杆连接到单盘提升平台上，并带动单盘提升平台上下移动，单盘提升平台的两端通过单盘直线轴承滑动连接有单盘竖直滑杆上，单盘提升平台上安装有抓取机构，抓取机构包括横向移动夹爪，横向移动夹爪内安装有导向滚子轴承，横向移动夹爪通过通过摇臂传动连接有纵置气缸；

所述的小车组包括用方管焊接的车架，车架的下部安装有一组行走轮和一组转向轮，车架的上部一端安装有推车弯把手，车架上放置有小车平板，小车平板上安装有便于将小车平板准确放置到车架上用的定位导向销，车架上远离推车弯把手的一端安装有限位块和球头柱塞。

本实用新型的有益效果：实用，生产成本低，结构新颖，提高了轴承滚子的生产效率，降低了劳动强度，提高了产品的质量，便于自动化生产。

附图说明

图1，本实用新型的平面结构示意图。

图2，本实用新型的输送组平面结构示意图。

图3，本实用新型的摆料组平面结构示意图。