[实用新型]一种直线执行器、口腔清洗器

说明书

一种直线执行器、口腔清洗器，其中直线执行器包括一个可提供横向磁场的柱形定子，一个包含线圈的电枢，所述线圈环绕定子并可切割磁力线并导致电枢纵向运动，一个传力器，柱形定子和电枢均被限定在封闭的执行器本体空间之中，传力器以密封的方式穿越执行器本体与电枢连接，并在电枢的驱动下输出直线运动和脉冲力；口腔清洗器包括清洗头、无线通讯模块和音频播放模块。

技术领域

本实用新型属于家用电器领域，尤其是个人口腔卫生设备，具体涉及一种直线执行器和口腔清洗器。

背景技术

个人口腔清洗工具趋向于电子化和智能化，电动牙刷和水牙线等产品被越来越多的人所接受，这类产品内部的动力大多来自于普通的直流电机以及电磁高频振荡器等。

对于电子牙刷清洗装置，无论毛刷是往复直线运动，震动，还是旋转运动，所需要输入的运动和力量均为直线运动和脉冲力，如果运动源自于直流电机，则需要用曲柄连杆机构将旋转运动转化为直线运动；如果运动源自于高频电磁振荡器，由于输出力的线性度和运动的振幅都会受到限制。

对于水力压线清洗装置，水射流的脉冲由柱塞泵产生，而柱塞泵需要的是直线运动和脉冲力方式的输入，如果运动源自直流旋转电机，同样需要一个曲柄连杆机构将旋转运动转化为直线运动。

通过曲柄连杆机构将旋转运动转化为直线运动，除了因为存在非平衡的惯性力导致令人不愉快的震动外，还产生较大的噪音，影响了产品的商品使用性。另外，曲柄连杆机构只能输出固定的运动行程，而实际使用中用户对清洗的要求往往既需要调整运动的频率，也需要调整脉冲力的强度，因此可变可行程是一项重要的技术指标，而直流电机结构很难达到这项技术指标。

用现有的通用技术很难恰当好处地解决上述问题，如美国专利《TUNULAR LINEARMOTOR》专利号US9379599B2，与其它通用的直线电机类似，提供了多线圈非同步驱动的循环相位高精度运动方案，与直线执行器要执行的双相位有限行程目标有较大差异，线圈数量与磁极数量无关联性，在本实用新型涉及的应用领域不具有实用性。

以上问题需要通过提出新的技术方案予以解决。

发明内容

本实用新型针对上述问题，之目的在于提供一种直线执行器和多种口腔清洗器技术方案，所述执行器可以直接提供直线运动，同时可以通过软件调整运动频率和幅度，从而可以衍生出各种不同的口腔清洗技术方案，具有减震动小和噪音低等特点。

上述问题通过以下三个方面的技术方案解决。

第一方面，即一种直线执行器，包括一个可提供横向磁场的柱形定子，一个包含线圈的电枢，所述线圈环绕定子并可切割磁力线并导致电枢纵向运动，一个传力器，柱形定子和电枢均被限定在封闭的执行器本体空间之中，传力器以密封的方式穿越执行器本体与电枢连接，并在电枢的驱动下输出直线运动和脉冲力；

其中，柱形定子包括纵向充磁的永磁体或者纵向励磁的铁心，能够在其磁极邻域提供横向磁场；电枢之线圈布置在所述磁极周围，当电流通过线圈时，根据洛伦兹(LORENTZ)右手法则会产生导致电枢运动的纵向力；

电枢与柱形定子间隙配合，可在纵向一定范围内以几乎无机械阻力的形式自由滑动，所述配合间隙中可以放入润滑油脂或者其它高分子润滑剂；

传力器与执行器本体之间至少可以通过以下方式实现密封但不影响机械运动的连接，一种优先的方式为：包括一个具有内外两个闭合边的隔膜，内边以密封方式连接传力器，外边以密封方式连接执行器本体，以实现执行器本体内部空间与外部空间的密封性隔离，所述隔膜可以由橡胶等高分子材料制成；

可选择的另一种方式为：执行器本体与传力器之间的相交区域填充密封材料，例如橡胶、石墨以及铁氟龙等，可以为矩形截面环，也可以为O型圈。