[实用新型]一种地质探测用防碰撞的机器人

说明书

本实用新型公开了一种地质探测用防碰撞的机器人，包括防护挡板、缓冲底座和承压面板，所述防护挡板的前后两端均设置有冲撞挡板，且冲撞挡板的内部安装有固定螺丝，所述缓冲底座的上方连接有衔接底座，所述衔接底座的前后两端内部均设置有动力轴，且动力轴的左右两端均连接有动力传输装置，所述承压面板的上方设置有外包围，所述外包围的前方设置有距离感应器。该地质探测用防碰撞的机器人，与现有的普通机器人相比，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，通过动力传输装置的增加使整个设备可以更好的适应于凹凸山体路面，从而间接的提高了该装置在使用过程中的地质探测的精确程度，有效的满足了人们的使用需求。

技术领域

本发明涉及地质探测机器人技术领域，具体为一种地质探测用防碰撞的机器人。

背景技术

“地质勘探”即是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数的调查研究活动；是在对矿产普查中发现有工业意义的矿床，为查明矿产的质和量，以及开采利用的技术条件，提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料，对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作，在对地质探测的过程中很大一部份情况下需要控制智能机器人进行细致探测。

一般的机器人在使用过程中很容易与外部岩石等坚硬材质产生碰撞，从而对机器人的外部结构造成损伤，从而间接的增加了对机器人的维护成本，并且严重影响机器人对地质探测的工作进度，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的机器人基础上进行技术创新。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地质探测用防碰撞的机器人，以解决上述背景技术中提出一般的机器人在使用过程中很容易与外部岩石等坚硬材质产生碰撞，从而对机器人的外部结构造成损伤，从而间接的增加了对机器人的维护成本，并且严重影响机器人对地质探测的工作进度，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地质探测用防碰撞的机器人，包括防护挡板、缓冲底座和承压面板，所述防护挡板的前后两端均设置有冲撞挡板，且冲撞挡板的内部安装有固定螺丝，所述缓冲底座的上方连接有衔接底座，且缓冲底座位于防护挡板的上方，所述衔接底座的前后两端内部均设置有动力轴，且动力轴的左右两端均连接有动力传输装置，所述承压面板的上方设置有外包围，且承压面板位于衔接底座的上方，所述外包围的前方设置有距离感应器，且外包围的内部固定有内置基座，所述内置基座的上方连接有支撑块，且支撑块之间固定有转轴，所述转轴的外部包裹有轴套，且转轴的右侧连接有控制把，所述转轴的前方分别设置有限位轴和活动臂，且限位轴位于活动臂的中部。

优选的，所述缓冲底座的内部下端设置有下层基座，且下层基座的上端内置有复合橡胶层，所述复合橡胶层的左右两侧均设置有承压弹簧，且承压弹簧的上方设置有承压座，所述复合橡胶层的上方设置有上层基座。

优选的，所述复合橡胶层的下端表面与下层基座的内部表面之间以及复合橡胶层的上端表面与上层基座的下端表面之间均紧密贴合，且上层基座的上端通过承压弹簧和承压座之间的配合与下层基座相连接，并且上层基座通过承压弹簧构成弹性结构。

优选的，所述动力传输装置的内部设置有活动履带，且活动履带的内部设置有传动轮，所述传动轮的内部设置有主动轮，且主动轮的前端安装有固定螺母。

优选的，所述传动轮以等边三角形轨迹等距分布于主动轮的四周，且活动履带均匀包裹于传动轮的外部，并且主动轮通过固定螺母与动力轴的左右两端相连接。

优选的，所述外包围的下表面与承压面板的上表面之间紧密贴合，且外包围、承压面板和内置基座的中轴线之间相重合，并且内置基座与支撑块之间为一体式结构。

优选的，所述转轴分别贯穿于轴套和支撑块的内部，且转轴的右侧与控制把之间为焊接，并且活动臂通过转轴构成旋转结构。