[实用新型]一种激光寻位装置及机器人焊接寻位系统

权利要求书

1.一种激光寻位装置，其特征在于：所述激光寻位装置包括焊接机器人本体、激光寻位组件、连接组件、焊枪以及机器人控制系统；

所述连接组件可转动地连接于所述焊接机器人本体，所述激光寻位组件、所述焊枪分别安装在所述连接组件上；

所述机器人控制系统分别与所述焊接机器人本体、所述激光寻位组件通信连接，所述激光寻位组件用于对工件的位置信息进行检测，并将检测到的工件的位置信息传递给所述机器人控制系统，所述机器人控制系统根据接收到的工件的位置信息对所述焊接机器人本体发送动作指令。

2.根据权利要求1所述的激光寻位装置，其特征在于：所述激光寻位组件包括激光寻位器、激光位移传感器、连接支架以及限位架，所述连接支架的一端连接在所述连接组件上，另一端与所述限位架连接，所述激光位移传感器安装在所述连接支架上，所述激光寻位器安装在所述激光位移传感器上，所述激光寻位器与所述激光位移传感器通信连接，所述激光位移传感器与机器人控制系统通信连接。

3.根据权利要求2所述的激光寻位装置，其特征在于：所述连接支架包括第一连接板、中间板以及第二连接板，所述第一连接板、所述第二连接板分别安装在所述中间板的两端，所述第一连接板和所述第二连接板分别处于所述中间板的两侧，所述限位架连接于所述第二连接板，并与所述中间板平行，所述激光位移传感器处于所述中间板与所述限位架之间。

4.根据权利要求3所述的激光寻位装置，其特征在于：所述限位架呈L型，包括连接支板和连接挡板，所述连接支板的一侧与所述中间板的一侧连接，所述连接支板的另一侧与所述连接挡板的一侧连接，所述连接挡板连接于所述第二连接板。

5.根据权利要求4所述的激光寻位装置，其特征在于：所述连接组件包括连接套、连接夹以及连接头，所述连接套可转动地连接于所述焊接机器人本体，所述连接夹通过所述第一连接板与所述连接套连接，所述连接头安装在所述连接夹上，所述焊枪与所述连接头连接。

6.根据权利要求5所述的激光寻位装置，其特征在于：所述连接套和所述连接夹分别处于所述第一连接板的相对两个侧面上。

7.根据权利要求1所述的激光寻位装置，其特征在于：所述焊接机器人本体包括底座、转动座、第一关节电机、操作臂、第二关节电机以及机械夹持手臂；所述转动座可转动地安装在所述底座上，所述操作臂的两端分别与所述转动座、所述机械夹持手臂铰接；所述第一关节电机安装在所述转动座上，并与所述操作臂传动连接，所述第一关节电机能够驱动所述操作臂转动；所述第二关节电机安装在所述操作臂远离所述转动座的一端上，并与所述机械夹持手臂传动连接，所述第二关节电机能够驱动所述机械夹持手臂转动。

8.根据权利要求7所述的激光寻位装置，其特征在于：所述操作臂与所述转动座之间呈角度设置。

9.根据权利要求7所述的激光寻位装置，其特征在于：所述机械夹持手臂与所述操作臂之间呈角度设置。

10.一种机器人焊接寻位系统，其特征在于：所述机器人焊接寻位系统包括权利要求1至9任一项所述的激光寻位装置。