[实用新型]一种变位装置

权利要求书

1.一种变位装置，其特征在于，包括：

机身、回转机构、驱动机构和连接机构；所述回转机构与所述机身可滑动地连接，所述驱动机构用于带动所述回转机构沿第一方向滑动；所述连接机构固定连接在所述回转机构上，并能够随所述回转机构转动，所述连接机构用于将工件连接在所述回转机构上。

2.根据权利要求1所述的变位装置，其特征在于：

所述驱动机构包括驱动电机和螺杆，所述螺杆沿所述第一方向设置；所述驱动电机与所述螺杆传动连接，所述螺杆与所述回转机构螺接。

3.根据权利要求1所述的变位装置，其特征在于：

所述驱动机构还包括连接在所述回转机构上的滑动支架，所述滑动支架与所述驱动机构传动连接；所述滑动支架上设置有第一导向机构，所述机身包括沿第一方向设置的第二导向机构，所述第一导向机构与所述第二导向机构可滑动地配合。

4.根据权利要求3所述的变位装置，其特征在于：

所述第二导向机构包括固定连接在所述机身上的方形导轨，所述方形导轨沿所述第一方向延伸；所述第一导向机构包括第一导向轮组件、第二导向轮组件和第三导向轮组件，所述第一导向轮组件、所述第二导向轮组件和所述第三导向轮组件均与所述滑动支架连接；所述第一导向轮组件、所述第二导向轮组件和所述第三导向轮组件分别与所述方形导轨的三个侧面可滑动地抵接。

5.根据权利要求3所述的变位装置，其特征在于：

所述变位装置具备与所述第一方向垂直的第二方向；所述第一导向机构的数量为两个，两个所述第一导向机构分别连接在所述滑动支架沿第二方向的两端；所述第二导向机构的数量为两个，两个所述第二导向机构分别连接在所述机身沿所述第二方向的两端。

6.根据权利要求1所述的变位装置，其特征在于：

所述回转机构包括回转驱动、回转台以及相对连接在所述回转台两端的第一连接板和第二连接板；所述第一连接板与所述回转台可转动地连接，且所述第一连接板与所述机身可滑动地连接；所述第二连接板的两侧本别与回转台和连接机构固定连接；所述回转驱动用于带动所述回转台转动。

7.根据权利要求6所述的变位装置，其特征在于：

所述回转机构还包括固定连接在所述第一连接板上的定位机构；所述第二连接板开设有多个定位孔，所述定位机构与其中一个所述定位孔可分离地插接；所述定位机构与不同所述定位孔插接，用于使所述连接机构上的工件固定于不同加工工位。

8.根据权利要求6所述的变位装置，其特征在于：

所述第二连接板远离所述回转台的一端设置有定位销和至少两个夹紧机构；所述连接机构上开设有销孔，所述定位销与所述销孔配合连接；至少两个所述夹紧机构之间形成用于容纳连接机构的装夹空间，至少两个所述夹紧机构均与所述连接机构可分离地抵接。

9.根据权利要求1所述的变位装置，其特征在于：

所述变位装置还包括平衡机构；所述平衡机构包括平衡重、支撑座和连接绳；所述连接绳的两端分别与所述平衡重和所述回转机构固定连接；所述支撑座固定连接在所述机身上，用于支撑所述连接绳。

10.根据权利要求9所述的变位装置，其特征在于：

所述平衡机构还包括固定连接在所述机身上的导向杆，所述导向杆沿所述第一方向设置；所述导向杆与所述平衡重可滑动地配合，用于为所述平衡重的滑动导向。