[实用新型]一种多工位全自动锯片抛光机

说明书

本实用新型公开了一种多工位全自动锯片抛光机，涉及锯片加工技术领域，包括机架和固定安装在机架上的锯片装卸机构、工位转换机构、抛光机构和电气控制系统，所述锯片装卸机构包括供料轴和位于供料轴下方的顶料杆和顶料油缸，供料轴上方安装有取料机械手、定位机械手和卸料机械手三个机械手，定位机械手的下方安装有定位轴；本实用新型通过增加抛光工位，减少锯片装卸机构的等待时间，提高设备对锯片抛光的工作效率，通过砂带调偏机构，实现对砂带快速方便地进行调整，通过增加中心轴顶出机构，使卸料过程更加可靠，用PLC数控系统控制伺服电机，根据预设参数实现抛头的自动定位和抛光作业，简化人工操作，提高产品抛光质量。

技术领域

本实用新型涉及锯片加工技术领域，具体是一种多工位全自动锯片抛光机。

背景技术

抛光机是一种电动工具，抛光机由底座、抛盘、抛光织物、抛光罩及盖等基本元件组成。抛光机操作的关键是要设法得到最大的抛光速率，以便尽快除去磨光时产生的损伤层，同时也要使抛光损伤层不会影响最终观察到的组织，即不会造成假组织，前者要求使用较粗的磨料，以保证有较大的抛光速率来去除磨光的损伤层，但抛光损伤层也较深；后者要求使用最细的材料，使抛光损伤层较浅，但抛光速率低。

现有市场上的金刚石锯片基体抛光机，多为手工抛光，而采用单工位自动抛光机，在对锯片进行实际的抛光过程中，锯片的装卸等待时间较长，锯片抛光效率较低，不能满足目前的锯片抛光要求，为此，现提供一种多工位全自动锯片抛光机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位全自动锯片抛光机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多工位全自动锯片抛光机，包括机架和固定安装在机架上的锯片装卸机构、工位转换机构、抛光机构和电气控制系统，所述锯片装卸机构包括供料轴和位于供料轴下方的顶料杆和顶料油缸，供料轴上方安装有取料机械手、定位机械手和卸料机械手三个机械手，定位机械手的下方安装有定位轴；

所述工位转换机构包括工位转换盘和工位转换盘上表面绕其竖直中心线环向均匀分布的上料工位、卸料工位和抛光工位，上料工位、卸料工位和抛光工位的上表面中心处均固定安装有工位中心轴，卸料工位的底部连接有卸料辅助气缸；

所述抛光机构包括轴承座，轴承座上轴连接有抛光机构安装板，抛光机构安装板的一侧设有砂带传动电机，砂带传动电机的输出轴同轴固定有主动轮，抛光机构安装板的底部转动式设有抛光轮，抛光机构安装板的后方装有抛头下压气缸，抛光机构的一侧安装有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有滚珠丝杠；

所述电气控制系统包括电气控制箱和触摸屏，电气控制箱内装有通过数据传输线与触摸屏电性连接的PLC控制系统。

作为本实用新型的一种改进方案：所述取料机械手、定位机械手和卸料机械手三个机械手通过铁板固定连接，铁板上设有伸缩端与其固定连接的平移气缸。

作为本实用新型的一种改进方案：所述顶料杆与顶料油缸的伸缩端固定连接。

作为本实用新型的一种改进方案：所述上料工位、卸料工位和抛光工位的下底面均固定安装有上摩擦片，机架上固定有离合气缸，离合气缸伸缩端转动式连接有与上摩擦片竖直对应的下摩擦片，抛光工位底部驱动设有通过皮带轮与下摩擦片驱动连接到的工位轴转动电机。

作为本实用新型的一种改进方案：所述工位转换盘的下方驱动连接有凸轮分割器。

作为本实用新型的一种改进方案：所述抛光机构安装板上设有砂带张紧气缸，砂带张紧气缸上设有调偏轮，调偏轮与主动轮、抛光轮上套设连接有砂带，调偏轮下方有调偏轮调节螺栓。

作为本实用新型的一种改进方案：所述砂带的外围装有砂带保护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：