[实用新型]一种工业机器人性能检测装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人性能检测装置，包括载重块和四个连接块，四个连接块等距设置在载重块的顶端，四个连接块分别与四个设置在载重块顶端的螺纹座螺纹连接，四个连接块的顶端分别固定设置有第一夹持杆、第二夹持杆、连接杆和第三夹持杆，第一夹持杆的顶端固定设置有第一限位块。本实用新型通过设有的第一夹持杆、第二夹持杆、挂钩环和第三夹持杆，便于对工业机器人的夹取力度进行检测，根据不同的接触面积检测工业机器人的工作情况，从而判断工业机器人的性能，且第一限位块和第二限位块的设置可以起到一定的防护作用，防止装置整体滑落，通过设有的重物槽，便于根据需要增加或减少重物，从而调整装置整体的重量。

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，具体为一种工业机器人性能检测装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多白由度的机器装置，它能自动执行，工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，在工业机器人的性能检测领域中，通常采用相机机器视觉检测系统对工业机器人的各项性能加以检测，特别是《GBT12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法》规定的位姿准确度、位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度、距离重复性、位置稳定时间、位置超调量、位子特性漂移、轨迹准确度、轨迹重复性、重定向轨迹准确变拐角偏差、拐角速度特性最小定位时间、摆动偏差等指标的检测。

目前，在对工业机器人的夹取力度进行检测时，通常存在需要使用到不同的装置进行检测，增加了检测装置的生产成本和更换使用检测装置的麻烦程度，且部分检测装置在检测过程中，往往因为保护措施不到位，部分检测物品的重量过大而产生一定的危险。因此我们对此做出改进，提出一种工业机器人性能检测装置。

发明内容

为解决现有技术存在检测装置使用麻烦、成本高且具有一定的危险性的缺陷，本实用新型提供一种工业机器人性能检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种工业机器人性能检测装置，包括载重块和四个连接块，四个所述连接块等距设置在载重块的顶端，四个所述连接块分别与四个设置在载重块顶端的螺纹座螺纹连接，四个所述连接块的顶端分别固定设置有第一夹持杆、第二夹持杆、连接杆和第三夹持杆，所述第一夹持杆的顶端固定设置有第一限位块，所述第二夹持杆的顶端固定设置有第二限位块，所述连接杆的顶端与挂钩环的底端固定连接，所述载重块一侧的顶端开设有方槽，位于方槽底部的载重块上开设有重物槽，所述方槽和重物槽的内部设置有卡具，所述卡具包括一个卡条和三个设置在卡条底部的挡杆，所述卡条与方槽卡合连接，所述挡杆穿过方槽并与重物槽底端开设有的圆槽插接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述重物槽内部的底端倾斜设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一夹持杆为长方体状，所述第二夹持杆为圆柱状，所述第三夹持杆为不规则柱状。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一夹持杆的表面、第二夹持杆的表面和第三夹持杆的表面均设置有防滑层。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接块的四周和卡条的顶端均固定设置有把手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述重物槽的数量和方槽的数量均为三个且均匀分布。

本实用新型的有益效果是：

1.该种工业机器人性能检测装置，通过设有的第一夹持杆、第二夹持杆、挂钩环和第三夹持杆，便于对工业机器人的夹取力度进行检测，根据不同的接触面积检测工业机器人的工作情况，从而判断工业机器人的性能，且第一限位块和第二限位块的设置可以起到一定的防护作用，防止装置整体滑落。