[实用新型]侧装垃圾车机械手的锁止机构

说明书

本实用新型公开了一种侧装垃圾车机械手的锁止机构，包括安装在车架上的固定架，固定架上滑动设置有悬架，悬架上安装有定位板，固定架上安装有安装板，安装板与定位板之间安装有锁定装置，安装板上设置有连接并控制锁定装置的锁止控制装置；锁止控制装置控制锁定装置与定位板的分离与啮合，从而实现对机械手伸缩距离的控制，当侧装垃圾车处在垃圾收集状态时，驾驶员通过操纵控制系统驱动液压缸伸长，使悬架在滑轨上滑动，锁止控制装置控制锁定装置与定位板分离；当侧装垃圾车处在垃圾运输过程中时，锁止控制装置不工作，锁定装置与定位板啮合，保证机械臂不会在离心力作用下伸出，保障整车安全性，本实用新型结构简单、便于安装拆卸，操作便捷。

技术领域

本实用新型涉及环卫装备技术领域，尤其涉及一种用于侧装垃圾车的零部件。

背景技术

随着我国环保要求以及人力成本的不断提高，带有机械手的侧装式垃圾车应运而生。这种带有机械手的侧装垃圾车其机械臂可以伸缩，因此在可控范围内可实现垃圾桶的抓取、提升、和倾倒。此外，这种带有机械手的侧装垃圾车可由液压、电控系统实现驱动，一位驾驶员就可以操纵整个垃圾收集过程。因此可以大大减少人力的投入，提高垃圾收集和运输的效率，节约成本。

目前，市场上侧装垃圾车大都采用可伸缩式的机械手，但这种类型的机械手在其驱动系统出现问题时往往会存在一定的安全隐患。例如，当垃圾运输途中驱动系统出现故障，而垃圾车的行驶速度较高或者在较大的转弯路段行驶时，伸缩臂就会在离心力的作用下弹出。当伸缩臂完全伸出时就会对周围过往的车辆以及行人的安全造成威胁。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作便捷，并且能够提高整车安全性能的侧装垃圾车机械手的锁止机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：侧装垃圾车机械手的锁止机构，包括安装在车架上的固定架，所述固定架上滑动设置有悬架，所述悬架上安装有定位板，所述固定架上安装有安装板，所述安装板与所述定位板之间安装有锁定装置，所述安装板上设置有连接并控制所述锁定装置的锁止控制装置。

作为优选的技术方案，所述锁定装置包括锁止板，所述锁止板中间设有固定孔，所述固定孔内套装有安装销，所述锁止板通过所述安装销旋转安装在所述安装板上，所述定位板上设置有若干定位孔；所述锁止板一端设置有用于连接所述锁止控制装置的安装孔，所述锁止板另一端设置有与所述定位孔对应的卡锁部。

作为优选的技术方案，所述锁止控制装置为气缸，所述气缸一端与所述安装板铰接，所述气缸另一端通过所述安装孔与所述锁止板铰接。

作为优选的技术方案，所述锁止板上设置有弧形槽，所述弧形槽内设置有用于限位所述锁止板旋转角度的止动块，所述止动块连接所述安装板。

作为优选的技术方案，所述定位孔为矩形槽孔。

作为优选的技术方案，所述安装板包括所述固定架上下间隔设置的上安装板和下安装板，所述锁定装置和所述锁止控制装置安装在所述上安装板和所述下安装板之间。

作为优选的技术方案，所述卡锁部为设置在所述锁止板上与所述定位板相啮合的啮口。