[实用新型]一种快速顶管取管转载装置

说明书

本实用新型提供了一种快速顶管取管转载装置，属于采血管转载技术领域，包括装置本体，所述装置本体底部设置顶管气缸，顶管气缸上部设置若干均匀分布的顶管杆，顶管杆上方设置移模平台，移模平台上安装有夹具，夹具内夹设若干采血管，夹具底部设置若干采血管放置孔，夹具上方设置有取管装置，取管装置包括夹取驱动装置以及位于夹取驱动装置下方的夹取装置A和夹取装置B。本实用新型能快速夹取采血管并将之转载，同时对产品不会造成二次损伤；夹取管成功率显著提高，排除产品自身因素，夹取功成功率可达到100%；对产品尺寸要求不高，可满足可规格产品的夹取转载；对夹具的中心孔距没有多过要求，适用性强；成本低，效率高，稳定性强。

技术领域

本实用新型涉及一种采血管转载设备，具体是一种快速顶管取管转载装置。

背景技术

目前市场上主要的采血管转载方式为整体取出，一种是利用胶塞的弹性特性，即圆柱体插入采血管的胶塞内，靠胶塞膨胀压紧方式抓取采血管，第二种是靠真空吸盘吸取方式，即真空吸盘吸住采血管再取出。第三种是使用夹紧气动手指，抓取采血管。

第一种靠胶塞的弹性抓取采血管，有以下缺陷：

会损伤胶塞表面，对采血管产生二次损伤；接触采血管胶塞，对产品产生二次污染；受胶塞及取塞的圆柱体影响，取管成功率无法确保100％；取塞的圆柱体易磨损，需定期更换。

第二种真空吸盘吸取，有以下缺陷：

需要配置真空泵或真空发生器，能耗高；取塞成功率易受帽盖上表面影响，成功率无法确保100％；真空吸盘易磨损，需定期更换，成本高；吸取采血管后，采血管底部易倾斜，影响后道装载工序。

第三种机械加紧气缸抓取，有以下缺陷：

一个气动手指独立控制抓取一个采血管，此类气动手指需要多个，成本高；若一个气缸手指控制抓取多个采血管，抓取成功率不高，无法保证采血管全部取出；因夹具孔间距较小，气缸手指一般只能单排夹取，无法大批量夹具，故效率较低。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种快速顶管取管转载装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种快速顶管取管转载装置，包括装置本体，所述装置本体底部设置顶管气缸；所述顶管气缸上部设置若干均匀分布的顶管杆；所述顶管杆上方设置移模平台；所述移模平台上安装有夹具；所述夹具内夹设若干采血管，夹具底部设置若干采血管放置孔；所述夹具上方设置有取管装置；所述取管装置包括夹取驱动装置以及位于夹取驱动装置下方的夹取装置A和夹取装置B；所述夹取装置A包括至少组夹取板，分别为夹取板A1、夹取板A2、夹取板A3、夹取板A4和夹取板A5；所述夹取装置B包括至少组夹取板，分别为夹取板B1、夹取板B2、夹取板B3、夹取板B4和夹取板B5；所述夹取板A1与夹取板B1相对设置，夹取板A2与夹取板B2相对设置，夹取板A3与夹取板B3相对设置，夹取板A4与夹取板B4 相对设置，夹取板A5与夹取板B5相对设置；所述夹取板A1、夹取板A2、夹取板A3、夹取板A4和夹取板A5固定安装在同一安装板上，形成相对固定结构，且该安装板上安装有正、反丝的丝杆螺母，所述夹取板B1、夹取板B2、夹取板B3、夹取板B4和夹取板B5固定安装在同一安装板上，形成相对固定结构，且该安装板上安装有正、反丝的丝杆螺母；所述夹具上还设置有移模装置；所述移模装置一侧设置有传送装置。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述夹取板A1与夹取板B1下方设置有用于夹取采血管的夹取卡板，夹取板A2与夹取板B2下方设置有用于夹取采血管的夹取卡板，夹取板A3与夹取板B3下方设置有用于夹取采血管的夹取卡板，夹取板A4与夹取板B4下方设置有用于夹取采血管的夹取卡板，夹取板A5与夹取板B5下方设置有用于夹取采血管的夹取卡板。