[实用新型]叉臂式抓手装置

权利要求书

1.一种叉臂式抓手装置，其特征在于，包括至少两个用于支撑车身工件的叉臂，所述两个叉臂平行设置，所述至少两个叉臂中的第一叉臂的前端和第二叉臂的前端通过第一连接件连接，所述第一叉臂的中部以及所述第二叉臂的中部均对应设置有用于对所述车身工件进行限位的车身限位件，所述第一叉臂和所述第一连接件上设置有对所述车身工件进行定位的车身定位销，所述第一叉臂的前端、后端以及所述第二叉臂的前端、后端均设置有用于夹紧所述车身工件的夹紧压臂；

所述叉臂式抓手装置还包括用于驱动所述夹紧压臂夹紧或打开的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的叉臂式抓手装置，其特征在于，所述驱动机构包括与所述夹紧压臂连接的夹紧气缸、与所述夹紧气缸连接的阀岛。

3.根据权利要求2所述的叉臂式抓手装置，其特征在于，所述第一叉臂和所述第二叉臂上还设置有与所述阀岛连接的工件检测接近开关。

4.根据权利要求2所述的叉臂式抓手装置，其特征在于，还包括与所述第一叉臂、第二叉臂平行设置的第三叉臂，所述第三叉臂的前端与所述第二叉臂的前端通过第二连接件连接，所述第三叉臂的前端设置有夹紧压臂，所述第三叉臂的后端设置有车身定位件。

5.根据权利要求4所述的叉臂式抓手装置，其特征在于，所述阀岛通过阀岛箱安装于所述第二连接件上。

6.根据权利要求5所述的叉臂式抓手装置，其特征在于，所述第一叉臂、第二叉臂、以及第三叉臂由空心钢管焊接而成。

7.根据权利要求1所述的叉臂式抓手装置，其特征在于，还包括安装于所述第一连接件上的换枪盘安装法兰座，以及安装于所述法兰座上的换枪盘、换枪盘切换安全插销。

8.根据权利要求1所述的叉臂式抓手装置，其特征在于，所述第一叉臂的后端还设置有抓手切换定位件。