[实用新型]一种EVA二次发泡成型用的换模装置

说明书

一种EVA二次发泡成型用的换模装置，其特征在于：包括可以间歇性旋转的换模转盘、加热机械手和冷却机械手；所述换模转盘上设置有圆周分布的至少三个模具放置部，换模转盘间歇式转动使每个模具放置部上的模具依次经过上料位置、第一换模位置和第二换模位置，所述加热机械手可将第一换模位置的模具推出或拉回第一换模位置，所述冷却机械手可将第二换模位置的模具推出或拉回第二换模位置，配合加热装置和冷却装置，本实用新型可有效降低劳动强度、提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种EVA二次发泡成型用的换模装置。

背景技术

EVA二次发泡工艺需要将坯料放入模具中，然后将模具放入加热装置中进行加热，等待加热，加热完成之后从加热装置中取出模具，再将模具放入冷却装置中进行冷却，然后从冷却装置中取出模具，再从模具中取出成品；上述过程均由人工完成，通常模具比较重，需要等待加热的时间，且加热后模具具有一定温度，存在劳动强度大、存在安全隐患、生产效率低、工作环境差等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种操作方便、劳动强度低、生产效率高的EVA二次发泡成型用的换模装置。

本实用新型的目的通过如下技术方案来实现：

一种EVA二次发泡成型用的换模装置，其特征在于：包括可以间歇性旋转的换模转盘、加加热机械手和冷却机械手；所述换模转盘上设置有圆周分布的至少三个模具放置部，换模转盘间歇式转动使每个模具放置部上的模具依次经过上料位置、第一换模位置和第二换模位置，所述加热机械手可将第一换模位置的模具推出或拉回第一换模位置，所述冷却机械手可将第二换模位置的模具推出或拉回第二换模位置。

所述加热机械手和/冷却机械手包括滑块、卡爪、第一油缸和第二油缸，第一油缸驱动滑块横向移动，第二油缸设置在滑块上驱动卡爪上下移动，模具设置有可被卡爪抓住的被抓部。

所述换模装置还包括机架、支撑轴，支撑轴固定设置在机架上，所述换模转盘可转动设置在支撑轴上，所述加热机械手和冷却机械手设置在机架上，支撑轴中设置有油路，第一油缸和第二油缸通过套设在支撑轴上的旋转接头与油路连通，油路与液压站连通形成回路。

所述换模转盘的转盘驱动机构包括多个驱动轮、槽轮和驱动马达，多个驱动轮圆周设置在换模转盘上，驱动马达驱动槽轮转动，槽轮在转动时与驱动轮依次啮合以驱动换模转盘转动。

还包括定位机构，该定位机构包括定位爪、定位油缸、位置传感器，位置传感器用于检测换模转盘的转动角度，定位油缸可根据位置传感器的信号驱动定位爪移动至卡住所述驱动轮使换模转盘不可转动。

本实用新型具有如下有益效果：

操作人员只需在上料位置从模具中取出成品，并且将新的坯料装入模具中即可，二次发泡成型系统即可自动完成发泡工艺；换模转盘与加热装置和冷却装置的交换模具均由机械手完成，无需人工操作，并且加热装置和冷却装置分别设置圆周分布的多个加热站和多个冷却站，这样模具可以长时间停留在加热装置和冷却装置中进行加热和冷却，并且在等待加热和冷却的时间中可以不间断的补充新的模具，从而有效提高生产效率，并且降低劳动强度。

加热站的热源采用导热油供应机构，该导热油供应机构包括壳体、内管、旋转分配器，实现旋转供油，从而不妨碍加热转盘的旋转，具有结构简单、工作顺畅等优点。

为了不影响换模转盘、加热转盘和冷却转盘的正常旋转，液压油和冷却供水均通过支撑轴和旋转接头进行输送，供电通过支撑轴和滑环进行输送。

转盘驱动机构采用电机通过槽轮和驱动轮带动转盘转动，从而实现转盘的间歇式旋转，并且通过定位机构实现转盘的准确定位，并且防止在换模过程中转盘晃动，影响换模。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。