[实用新型]一种伺服焊装滑台机构

说明书

一种伺服焊装滑台机构，包括伺服电机、伺服电机变速箱、变速箱输出齿轮、滑台移栽小车、滑台齿条、滑台滑轨、滑台固定底座、滑行夹具、滑行夹具Y向导轮、滑行夹具Z向滚轮和滑行夹具定位插销；伺服电机通过伺服电机变速箱传动至变速箱输出齿轮，变速箱输出齿轮与滑台齿条啮合，使滑台移栽小车沿着滑台滑轨在装件位和焊接位之间移动；滑行夹具先通过滑行夹具Y向导轮、滑行夹具Z向滚轮切换到位，再通过滑行夹具定位插销固定在滑台移栽小车上，并移动至装件位/焊接位进行焊装作业。本实用新型不仅提高滑台移栽小车位置精度，还解决了车型柔性问题，并通过装件位与焊接位分离，实现装件员工的安全防护；电控、气动切换简单，满足生产安全要求。

技术领域

本实用新型涉及汽车车身工装领域，尤其是一种伺服焊装滑台机构。

背景技术

在SGMW焊装车间，前车体分拼生产线，按BOP一般分为6个手工焊装台。

然而随着自动化线建设，这种拼台逐渐不适用：

1、拼台本身无法柔性，专线专用，存储占空间大；

2、拼台位置无法精确固定，无法适用于机器人焊接。

发明内容

为解决车型柔性、自动化焊装问题，我们设计了一种伺服焊装滑台机构。

一种伺服焊装滑台机构，包括滑台控制端、伺服电机、伺服电机变速箱、变速箱输出齿轮、滑台移栽小车、滑台齿条、滑台滑轨、滑台固定底座、滑行夹具和滑行夹具定位插销，其中，滑台齿条、滑台滑轨均设在滑台固定底座上并沿着X方向铺设，滑台移栽小车设在滑台滑轨上, 滑台滑轨上设有装件位和焊接位；所述滑台控制端输出信号给伺服电机，伺服电机转动，通过伺服电机变速箱将转动传递至变速箱输出齿轮，变速箱输出齿轮与滑台齿条啮合，从而使滑台移栽小车沿着滑台滑轨做X方向移动；滑行夹具定位插销设在滑台移栽小车上，根据车型选定的滑行夹具通过滑行夹具定位插销固定在滑台移栽小车上；所述滑行夹具将前车体固定在滑台移栽小车内，并随着滑台移栽小车移动至装件位/焊接位进行焊装作业。

作为本实用新型的进一步改进，还包括设在滑台移栽小车上的滑行夹具Y向导轮、滑行夹具Z向滚轮, 所述滑行夹具Y向导轮提供Y向位移,所述滑行夹具Z向滚轮提供Z向支撑和X向位移；根据车型选定的滑行夹具先通过滑行夹具Y向导轮、滑行夹具Z向滚轮切换至设定位置，再通过滑行夹具定位插销固定在滑台移栽小车上。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑行夹具Y向导轮为2套，2套滑行夹具Y向导轮并列设置，每套滑行夹具Y向导轮包括至少2个滚动面为XY平面的导轮；所述滑行夹具Z向滚轮为2套，2套述滑行夹具Z向滚轮并列设置，每套滑行夹具Z向滚轮包括至少2个滚动面为XZ平面的滚轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑台滑轨为2根并分别设在滑台齿条的两侧。

作为本实用新型的进一步改进，还包括安装在滑台移栽小车上的滑台到位检测开关，所述滑台到位检测开关在滑台移栽小车移动到位后，控制伺服电机停止转动。

作为本实用新型的进一步改进，还包括安装在滑台固定底座尾端的滑台限位块，所述滑台限位块对滑台移栽小车进行限位。

作为本实用新型的进一步改进，还包括安装在滑台固定底座上的阀岛。

作为本实用新型的进一步改进，还包括安装在滑台移栽小车的Y方向两侧的坦克链。

作为本实用新型的进一步改进，还包括安装在滑台滑轨上的滑台滑轨保护罩。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑台固定底座的整体长度为6.8米，所述滑台移载小车的长度为2.6米，装件位与焊接位沿着X方向分布并且由中间光栅分开。