[实用新型]联合收割机用360°原地转向行走变速箱

说明书

本实用新型提供一种联合收割机用360°原地转向行走变速箱，涉及收割机设备领域，包括变速箱体，所述变速箱体内设有变速机构、转向机构和减速机构，所述变速机构依次连接转向机构和减速机构，变速机构驱动转向机构，转向机构通过减速机构实现联合收割机行走实现直行前进、后退、缓慢转向和360°原地转向，本实用新型可有效地解决现有联合收割机两侧履带一走一停转小弯，破坏土壤的问题。

技术领域

本实用新型涉及收割机设备领域，具体涉及一种联合收割机用360°原地转向行走变速箱。

背景技术

水稻收割机多数采用橡胶履带式行走机构,其核心是行走变速箱。行走机构是联合收割机的主要功能部件，它影响机器的通过性和作业质量。转向性能是评判行走变速箱优劣的主要标志之一。现市场上多数变速箱的转向机构由牙嵌式离合器、摩擦片式制动器和操纵装置组成，以切断单侧牙嵌式离合器动力，并使转向制动器制动的方式来实现转向：机器直行时，牙嵌式离合器结合，转向制动器分离；转向时，操纵转向拨叉让转向侧牙嵌离合器切断动力使该侧履带減速，继续操纵转向拨叉让该侧转向制动器完全结合，使该侧履带制动停转，两侧履带一走一停转小弯。转小弯时一侧履带停转易深陷泥田破坏土壤且增加功率损耗。因此，有必要开发能消除以上弊端，两侧履带正、反向同时行走，实现理论上转向半径为零的原地转向行走变速箱。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，现有联合收割机两侧履带一走一停转小弯，破坏土壤的问题。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的。

一种联合收割机用360°原地转向行走变速箱，包括变速箱体，所述变速箱体内设有变速机构、转向机构和减速机构，所述变速机构依次连接转向机构和减速机构，变速机构驱动转向机构，转向机构通过减速机构实现联合收割机行走实现直行前进、后退、缓慢转向和°原地转向。

进一步的，所述变速机构包括动力输入轴和变速轴，动力输入轴上设有高、低档齿轮，所述变速轴上设有齿套和与所述高、低档齿轮对应的高、低档被动齿轮，拨动齿套控制高、低档生效档位。

进一步的，所述变速轴上还设有反转主动齿轮和变速轴主动齿轮。

进一步的，所述转向机构包括三轴和转向轴，所述转向轴上设有转向离合器齿轮、转向轴被动齿轮、慢转主动齿轮和转向离合器齿轮部件，所述转向轴被动齿轮与变速轴主动齿轮常啮合，转向离合器齿轮部件两侧分别设有对称的摩擦片、分隔板、转向齿轮部件、牙嵌离合器部件以及转向弹簧，所述转向齿轮部件包括左、右转向齿轮，所述牙嵌离合器部件包括左、右牙嵌离合器；

所述三轴上设有反转离合器、三轴主动齿轮、慢转离合器和慢转被动齿轮，所述三轴主动齿轮和转向离合器齿轮常啮合，所述慢转被动齿轮与慢转主动齿轮常啮合。

进一步的，所述减速机构包括左惰轴、右惰轴、左驱动轴和右驱动轴，左惰轴上分别设有左小惰齿轮和左大惰齿轮，所述左驱动轴上设有左驱动齿轮和左履带驱动轮，所述左大惰齿轮与左转向齿轮常啮合，左小惰齿轮与左驱动齿轮常啮合，从而带动左履带驱动轮的传动；右惰轴上分别设有右小惰齿轮和右大惰齿轮，所述右驱动轴上设有右驱动齿轮和右履带驱动轮，所述右大惰齿轮与右转向齿轮常啮合，右小惰齿轮与右驱动齿轮常啮合，从而带动右履带驱动轮的传动。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过采用以上技术方案，可以实现联合收割机的原地转向，也可以实现联合收割机的缓慢转向，提高了联合收割机的机动性,减少了联合收割机的空行程和能耗,同时不会对土壤产生破坏，本实用新型结构紧凑，工作可靠，能耗小，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型实施例1联合收割机用360°原地转向行走变速箱的结构示意图。