[实用新型]100T金属打包液压机伺服系统

说明书

本实用新型公开了100T金属打包液压机伺服系统，它包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴与内啮合齿轮泵相连，所述内啮合齿轮泵与金属打包液压机的液压系统相连，并向其提供液压动力；在液压系统的泵口压力油路上安装有用于系统压力监测的压力传感器；所述压力传感器通过模数转换器与PLC控制器的信号输入端相连，所述PLC控制器的信号输出端通过伺服驱动器与伺服电机相连。通过PLC发送指令给伺服驱动器，控制电液伺服系统输出流量和压力。系统运行中，空载待机、保压和泄压状态时功率损失减小，节能效果显著，同时保证系统运行稳定可靠，提高了系统自动化程度，缩短了产品生产周期。

技术领域

本实用新型涉及一种金属打包机，具体涉及金属打包液压机伺服系统。

背景技术

传统的100T金属打包液压机动作流程：填料完成后盒盖，盒盖到位后锁紧销弹出，再通过侧缸压紧，侧缸压紧到位和压力到达设定值时，通过液控单向阀保压，主缸前进，主缸压力到达设定值后持压3-5s后泄压，泄压一定时间后，开门缸，推出包块后，油缸回程。整个过程中，空载待机能量损失大，保压和泄压能量损失大，增加了系统中的无功损耗，从而导致液压油温度升高快，发热量大，缩短了液压系统的使用寿命。

实用新型内容

针对现有100T金属打包液压机节能问题，本实用新型提供了利用伺服电机联接内啮合齿轮泵，通过PLC发送指令给伺服驱动器，控制电液伺服系统输出流量和压力。系统运行中，空载待机、保压和泄压状态时功率损失减小，节能效果显著，同时保证系统运行稳定可靠，提高了系统自动化程度，缩短了产品生产周期。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：100T金属打包液压机伺服系统，它包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴与内啮合齿轮泵相连，所述内啮合齿轮泵与金属打包液压机的液压系统相连，并向其提供液压动力；在液压系统的泵口压力油路上安装有用于系统压力监测的压力传感器；所述压力传感器通过模数转换器与PLC控制器的信号输入端相连，所述PLC控制器的信号输出端通过伺服驱动器与伺服电机相连。

所述液压系统包括油箱，所述内啮合齿轮泵与油箱相连，所述内啮合齿轮泵的出油口油路上连接有第一三位四通电磁换向阀、二位四通电磁换向阀、第二三位四通电磁换向阀、打包机盒盖液压缸、打包机主缸、打包机侧缸和包块推出油缸。

所述PLC控制器上连接有触摸屏。

所述第一三位四通电磁换向阀、二位四通电磁换向阀和第二三位四通电磁换向阀都与PLC控制器相连，并控制其动作。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用本实用新型的100T金属打包液压机伺服系统，其采用伺服电机联接内啮合齿轮泵，通过伺服驱动器设定参数控制系统压力和流量，运行中系统功率损失减小，节能效果显著，同时提高了系统的自动化程度，降低了系统故障率，延长了液压系统的使用寿命，提高了生产效率。

2、采用伺服电机、内啮合齿轮泵配置替换常用的三相异步电动机联接恒功率柱塞泵的形式，通过伺服驱动器设置参数，控制伺服系统的压力和流量，空载待机和保压状态时节能效果显著，有效地减少了系统中的无功损耗；伺服电机可通过参数设置软启动，以减少对电网的冲击，运行和待机时噪音降低明显；伺服电机的快速响应，可进行无极调速，减少某些冲击工况，提升设备自动化程度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的伺服系统结构原理图。

图2是本实用新型的液压系统图。

图中：伺服电机1、内啮合齿轮泵2、油箱3、二位四通电磁换向阀4、第一三位四通电磁换向阀5、第二三位四通电磁换向阀6、打包机侧缸7、打包机盒盖液压缸8、包块推出油缸9、打包机主缸10、伺服驱动器11、PLC控制器12、触摸屏13、模数转换器14、压力传感器15、液压系统16。